библиотеки, так и версию программного обеспечения. Номер библиотеки связан с моделью контроллера и определяется по табл. 20
Таблица 20
Библиотеки алгоритмов
Модели контроллера
Наименование модели
01
01
Автоматическое регулирование
02
02
Логико-программое управление
03
03
Непрерывно-дискретное управление
Версия является служебной информацией. Очередной номер версии присваевается разработчиком после какой либо коректировки программного обеспечения. В операциях с приборными параметрами вначале задается номер операции, после чего устанавливаются или контролируются сами приборные параметры. Номер операции задается в первом поле верхнего ЦИ в соответствии с табл.21
Таблица 21
операции
Назначение операции
00
Обнуление или ввод одной из стандартных конфигураций
01
Комплектность
02
Запрет изменения алгоритмической структиры и временной диапазон
03
Время цикла
04
Ресурс первой области ОЗУ
05
Ресурс второй области ОЗУ
06
Номер библиотеки алгоритмов и версия
Приборные параметры
4.2.4. Системные параметры.
В процедуре "сист" (системные параметры) задаются параметры определяющие особенности взаимодействия контроллера с другими устройствами по интрфейсному каналу. К этим параметрам относятся:
1) Системный номер контроллера.
2) Режим интерффейсного канала.
Системный номер задаётся в том случае, когда контроллер работает в составе локальной сети "Транзит". Для каждого контроллера, входящего в сеть, должен быть задан свой индивидуальный
( не повторяющийся ) номер. Если контроллер не подключается к сети "Транзит", для него
устанавливается системный номер 00. Интерфейсный канал может работать в двух режимах:информационном и командном. В инфармационном режиме можно запрашивать значения всех параметров, прадусмотренных протоколом интерфейса, а именно:
оперативные параметры;
коэффициенты;
константы;
выходные сигналы алгоблоков;
ошибки;
системный номер.
Изменять ни один из этих параметров через интерфейс нельзя. В командном режиме через интерфейс можно запрашивать все параметры, которые разрешается запрашивать в информационном режиме и кроме того, можно изменять:
оперативные параметры;
коэфициенты.
4.2.5. Алогоритмы
В процедуре "алг" (алгоритмы) происходит "заполнение" алгоблоков алгоритмами. В общем случае для каждого алгоблока задаются три параметра: сам алгоритм, его модификатор и масштаб времени.
В частном случае модифиатор и (или) масштаб времени могут отсутствовать. Тогда поля на ЦИ, в которые выводятся соответствуюшие параметры , автоматически пропускаются.
После обнуления становится доступным лишь первый алгоблок. После того, как в него будет введен какой-либо алгоритм(в том числе и "пустой" алгоритм с кодом 00),доступным становится второй алгоблок и.т.д.После того как будет заполнен алгоритмом какой-либо алгоблок , можно вернутся к алгоблоку с меньшим номером и изменить в нем алгоритм. Таким образом , после обнуления заполнять алгоблоки можно только подряд, начиная с первого алгоблока.Если какие-либо алгоблоки нужно зарезирвировать для последующего расширения алгоритмической структуры, в них следует внести алгоритм с кодом 00.
Из четырех процедур , связанных с программированием алгоблоков (см. п. 7.2.5.-7.2.8.), процедура вводов алгоритмов должна быть выполнена первойц. Если в каком либо алгоблоке вводится новый алгоритм,то все раннее установленные связи с ним анулируются а именно аннули-
руется конфигурация всех входов данного алгоблока и аннулируется конфигурация тех входов у тех алгоблоков , которые связаны с выходами данного алгоблока.
Указанные связи аннулируются не только при изменении номера алгоритма, но и при изменении значения модификатора или масштаба времени. Поэтому если был изменен хоть один из указанных параметров алгоритма все связи для его входов и выходов должны быть востановлены.
Правила установки алгоритма приведены в табл.24
4.2.6. Конфигурация
В процедуре "конф" (конфигурирование) определяется состояние каждого входа алгоблоков. Каждый вход любого алгоблока может находится в одном из двух состояний:
1) связанном
2) свободном
Вход считается связанным, если он подключен к одному из выходов какого-либо алгоблока. В противном случае вход считается свободным.
На связанный вход сигнал поступает с выхода того алгоблока, с которым данный вход связан. На свободном входе сигнал может устанавливаться оператором вручную и в этом смысле сигнал на свободном входе выполняет роль параметра настройки.
Все параметры настройки делятся на две группы:
1) Константы
2) Коэффициенты
Константы устанавливаются оператором только в режиме программирования и не могут изменятся (но могут контролироваться) в режиме работы . Кэффициенты могут устанавливаться как врежиме программирования , так и в режиме работы.
При конфигурировании определяется лишь состояние входов алгоблоков приемника , а для связанных входов задается также номер алгоблока источника и номер его выхода.
Конкретные значения параметров настройки на свободных входах устанавливаются в процедуре "настройка". В исходном состоянии все входы алгоблоков являются свободными
и на них заданы константы, начальные значения которых зависят от вида алгоритма.
При конфигурации также определяется, поступает ли сигнал на данный вход прямо или инверсно. Для непрерывных сигналов (аналоговых, времменых, числовых) инверсия означает изменение знака; инверсия дискретных сигналов означает замену состояния сигнала на противоположное (нуля на единицу и наоборот).
Таким образом,в процедуре конфигурирования устанавливаются следующие параметры :
1) Определяется состояние входов: связанное или свободное,
2) Для связанных входов назначается номер алгоблока-исто-
чника и номер его выхода, с которым должен быть связан данный
вход.
3) Для свободных входов определяется, задается ли на них константа или коэффициент.
4) Для всех входов определяется поступает на них сигнал прямо
или инверсно.
Правила конфигурирования приведены в табл.25.
Из приведенных правил конфигурирования имеется два исключения
1) Входы некоторых алгоритмов не могут быть связанными, т.е.
их нельзя подключать к выходам алгоблоков.На этих входах можно задавать только константы. К этим алгоритмам относятся,например: ВИН, ИВА, ИВБ,(для последних двух алгоритмов указанное ограничение относится только ко входам, на которых задается номер контура).
При попытке связать входы этих алгоритмов с выходами алгоблоков вырабатывается признак ошибки с кодом 60 (см.табл.34)
2) Можно представить ситуацию, когда каскадно включенные алгоблоки образуют кольцевую конфигурацию. Если такая цепочка будет переведена в отключенный режим (например ,командой ручного управления),в ней возникает обратный счет и все алгоблоки перейдут в отключенное состояние.Это состояние сохранится и после того , как действие внешней команды ,инициирующей первоночальное отключение,прекратится. Таким образом ,однажды отключенное кольцо из каскадно включенных алгоблоков нельзя перевести во включенное cостояние.
4.2.7. Настройка
В процедуре "настр"(настройка) устанавливаются значения параметров настройки, - как констант, так и коэфициентов. Эта процедура выполняется лишь для тех входов алгоблока, которые в процедуре конфигурирования были определены как свободные.
Значение константы сохраняется при переходе в режим работы и в этом режиме изменено быть не может. Значение коэффициента сохраняется при переходе в режим работы, но затем в этом режиме его можно изменять. Если параметры настройки не задаются, они принимают начальные значения, зависящие от вида алгоритма. Правила установки параметров настройки представлены в
Табл 26.
4.2.8. Начальные условия
В процедуре "н.усл." (начальные условия) устанавливаются значения сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при переходе в режим "работа".
Если начальные условия не задаются, то после первого включения контроллера они принимают значения, зависящие от вида алгоритма. В большинстве случаев это нулевые значения.
Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.
4.2.9. Операции с памятью
В процедуре "ППЗУ" (операции с памятью) выполняются несколько операций, в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20
