Построение и исследование динамической модели портального манипулятора

Настоящим законом и, принимаемыми на его основе, законодательными актами республик в составе Российской Федерации, регулируются имущественные, а также связанные с ними личные неимущественные отношения, возникающие в связи с созданием, правовой охраной и использованием изобретений, полезных моделей и промышленных образцов.

          Вводится новое понятие полезной модели — это конструктивное выполнение средств производства и предметов потребления, а так же их составных частей.

          В целом закон состоит из следующих разделов: I. Общие положения. II. Условия патентоспособности. III. Авторы и потентообладатели. IV. Исключительное право на использование изобретения, полезной модели, промышленного образца. V. Получение патента. VI. Прекращение действия патента. VII. Защита прав патентообладателей и авторов. VIII. Заключительные положения.

          Помимо патента защищающего авторские права обладателя, законом предусмотрена защита авторских прав на основе публикаций в сборниках научных статей, изданий научных работ, монографий и др. К примеру можно отметить, что по материалам данной исследовательской работы подготовлена студенческая научная работа и направлена на всероссийский конкурс научных работ. Кроме того подготовлена и принята к опубликованию статья.



5.2 Расчет экономического эффекта от внедрения методов расчета переходных процессов в портальном манипуляторе

При выборе параметров траектории движения рабочего органа манипулятора (в частности, скорости при которой происходит отключение приводов) необходимо знать длительность переходных процессов. Технолог, разрабатывающий программу управления, не обладая методикой расчета данных параметров устанавливал их значения полагаясь на свой личный опыт. Как показали исследования такие значения параметров движения не всегда оказывались оптимальными (наибольшая разница в производительности наблюдалась при выполнении операции сверления).

В данной работе предлагается использовать полученную динамическую модель портального манипулятора для расчета параметров траектории движения. Для определения экономической эффективности сравнивается производительность при используемых на практике параметрах движения манипулятора и производительность, полученная при использовании параметров рассчитанных по внедряемой методике. За капитальные затраты приняты затраты связанные с созданием программного обеспечения для определения оптимальных значений параметров манипулятора.

Этапы расчета:

1.     Расчет капитальных затрат.

1.1  Определение трудоемкости, длительности разработки, численности и состава разработчиков.

1.2  Расчет текущих затрат на создание программного изделия (себестоимости).

2.     Расчет эксплуатационных затрат.

2.1  Расчет трудоемкости операции.

2.2  Расчет эксплуатационных затрат.

3.     Расчет условно-годового экономического эффекта и срока окупаемости.

5.2.1 Расчет капитальных затрат

Исходные данные для расчета капитальных затрат:

Затраты времени при выполнении работ на стадии “Техническое задание”, человеко-дней


Комплекс решаемых задач

Степень новизны

А

Б

В

Г

1

Управление МТС, управление сбытом продукции, управление комплектацией, управление экспортными и импортными поставками

105

76

42

30

2

Бухгалтерский учет, управление финансовой деятельностью

103

72

48

35

3

Управление организацией труда и ЗИ, управление кадрами

63

46

30

19

4

Управление транспортными перевозками, управление вспомогательными службами и энергосбережением

91

66

43

26

5

Управление НИР и ОКР

50

36

24

15

6

Управление научно-технической информацией

50

36

24

15

7

Учет пенсий, пособий и страховых операций

79

55

36

26

8

Статистические задачи

129

111

61

38

9

Задачи расчетного характера

92

69

47

29


Затраты времени на стадии “Технический проект” работ, выполняемых разработчиками программного обеспечения, человеко-дней.

Количество разновидностей форм входной информации

Количество разновидностей форм выходной информации

1

2

3-4

5-6

1

8

9

10

11

2

13

15

16

17

3

16

19

21

22

4

20

22

24

26

5

22

24

27

29

6

24

28

30

33

7

27

30

33

36

8

29

33

36

38


Трудоемкость работ, выполняемых разработчиками на стадии постановки задачи, человеко-дней.

Количество разновидностей форм входной информации

Количество разновидностей форм выходной информации

1

2

3-4

5-6

1

17

22

28

34

2

25

33

42

50

3

32

42

52

62

4

37

49

61

73

5

42

55

69

83

6

46

61

77

92

7

50

67

84

100

8

55

72

90

108


Нормы времени на стадии “Рабочий проект”, человеко-дней

Количество разновидностей форм входной информации

Количество разновидностей форм выходной информации

1

2

3-4

5-6

1

30

43

57

72

2

46

65

87

110

3

58

83

111

140

4

69

99

132

166

5

79

113

151

190

6

88

126

168

212

7

97

138

185

233

8

105

150

200

252

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12



Реклама
В соцсетях
рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать