· выделение сигнала ошибки, необходимого для работы системы углового сопровождения (узел СО).
3.2.3. Дальномер
Дальномер состоит из:
· узла временного модулятора (ЕМ).
· узла временного дискриминатора (ВД)
· двух интеграторов.
Назначением этой части РЛГС является:
· поиск, захват и сопровождение цели по дальности с выдачей сигналов дальности до цели и скорости сближения с целью
· выдача сигнала Д-500 м
· выдача импульсов селекции для стробирования приемника
· выдача импульсов ограничения времени приема.
3.2.4. Система управления антенной (СУА)
Система управления антенной состоит из:
· узла поиска и гиростабилизации (ПГС).
· узла управления головкой антенны (УГА).
· узла автомата захвата ( A3 ).
· узла запоминания (ЗП).
· выходных узлов системы управления антенной (УС) (по каналу φ и каналу ξ).
· узла электрической пружины (ЗП).
Назначением этой части РЛГС является:
· управление антенной при взлете ракеты в режимах наведение, поиск и подготовка к захвату (узлы ПГС, УГА, УС и ЗП)
· захват цели по углу и ее последующее автосопровождение (узлы A3, ЗП, УС, и ЗП)
4. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ УГЛОВОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ
В функциональной схеме системы углового сопровождения цели отраженные импульсные сигналы высокой частоты, принятые двумя вертикальными или горизонтальными излучателями антенны, через ферритовый коммутатор (ФКО) и ферритовый коммутатор приемных каналов - (ФКП) поступают на входные фланцы радиочастотного приемного блока. Для уменьшения отражений от детекторный секций смесителей (СМ1 и СМ2) и от разрядников защиты приемника (РЗП-1 и РЗП-2) в течение времени восстановления РЗП, ухудшающих развязку между приемными каналами, перед разрядниками (РЭП) поставлены резонансные ферритовые вентили (ФВ-1 и ФВ-2). Отраженные импульсы, поступившие на входы радиочастотного приемного блока, через резонансные вентили (Ф A-1 и Ф В-2) подаются на смесители (CM-1 и СМ-2) соответствующих каналов, где смешиваясь с колебаниями клистронного генератора, преобразуются в импульсы промежуточной частоты. С выходов смесителей 1-го и 2-го каналов импульсы промежуточной частоты поступают на предварительные усилители промежуточной частоты соответствующих каналов - (узел ПУПЧ). С выхода ПУПЧ усиленные сигналы промежуточной частоты поступают на вход линейно-логарифмического усилителя промежуточной частоты (узлы УПЧЛ). Линейно-логарифмические усилители промежуточной частоты производят усиление, детектирование и последующее усиление по видеочастоте поступивших с ПУПЧ импульсов промежуточной частоты.
Каждый линейно-логарифмический усилитель состоит из следующих функциональных элементов:
· Логарифмического усилителя, в состав которого входит УПЧ (6 каскадов)
· Транзисторов (ТР) для развязки усилителя от линии сложения
· Линии сложения сигналов (ЛС)
· Линейного детектора (ЛД), который в диапазоне входных сигналов порядка 2-15дб дает линейную зависимость входных сигналов от выходных
· Суммирующего каскада (Σ), в котором происходит сложение линейной и логарифмической составляющей характеристики
· Видеоусилителя (ВУ)
Линейно-логарифмическая характеристика приемника необходима для расширения динамического диапазона приемного тракта до 30 дб и устранения перегрузок, обусловленных действием помех. Если рассматривать амплитудную характеристику, то на начальном участке она линейна и сигнал пропорционален входному, при возрастании входного сигнала приращение выходного сигнала уменьшается.
Для получения логарифмической зависимости в УПЧЛ применен метод последовательного детектирования. Первые шесть каскадов усилителя работают как линейные усилители при малых уровнях входных сигналов и как детекторы - при больших уровнях сигналов. Видеоимпульсы, образующиеся при детектировании, с эмиттеров транзисторов УПЧ поступают на базы транзисторов развязки, на общей коллекторной нагрузке которых происходит их сложение.
Для получения начального линейного участка характеристики, сигнал с выхода УПЧ подается на линейный детектор (ЛД). Общая линейно-логарифмическая зависимость получается в результате сложения логарифмической и линейной амплитудной характеристики в каскаде сложения.
В связи с необходимостью иметь достаточно стабильный уровень шумов приемных каналов. В каждом приемном канале применена система инерционной автоматической регулировки усиления по шумам (АРУ). Для этой цели выходное напряжение с узла УПЧЛ каждого канала поступает на узел ПРУ. Через предварительный усилитель (ПРУ), ключ (КЛ) это напряжение поступает на схему выработки ошибки (СВО), в которую вводится также опорное напряжение "уровень шумов" с резисторов R4, R5, величина которых определяет, уровень шумов на выходе приемника. Разница между напряжением шумов и напряжением опоры является выходным сигналом видеоусилителя узла АРУ. После соответствующего усиления и детектирования сигнал ошибки в виде постоянного напряжения подается на последний каскад ПУПЧ. Для исключения работы узла АРУ от различного рода сигналов, которые могут иметь место на входе приемного тракта (АРУ должно работать только по шумам), введена коммутация как системы АРУ, так и клистрона блока. Система АРУ нормально заперта и открывается лишь на время строб-импульса АРУ, который расположен вне зоны приема отраженных сигналов (через 250 мксек после импульса запуска ПРД). Для того, чтобы исключить влияние различного рода внешних помех на уровень шумов, генерация клистрона срывается на время работы АРУ, для чего строб-импульс поступает также и на отражатель клистрона (через выходной каскад системы АПЧ). (рис 2.4)[1]
Необходимо отметить, что срыв генерации клистрона во время работы АРУ приводит к тому, что составляющая шумов, которая создается смесителем, не учитывается системой АРУ, что приводит к некоторой нестабильности общего уровня шумов приемных каналов.
На узлы ПУПЧ обоих каналов, которые являются единственными линейными элементами приемного тракта (по промежуточной частоте) заводятся почти все управляющие и коммутирующие напряжения:
· Регулирующие напряжения АРУ;
· Импульсы манипуляции - кратковременные отрицательные импульсы, совпадающие с фронтом и спадом строб-импульса АРУ, предназначенные для запирания приемника в моменты коммутации клистрона, так как это вызывает появление паразитных сигналов на выходе приемников (рис. 3.4)
· Импульс супрессии (старт-импульс), предназначенный для подавления зондирующего импульса в приемном тракте. Для лучшего подавления зондирующего импульса старт-импульс заводится также на вход 1-го каскада видеоусилителя в узле УПЧЛ в противофазе с приходящими паразитными сигналами от зондирующих импульсов.
В радиочастотном приемном блоке РЛГС находится также схема автоматической подстройки частоты клистрона (АПЧ), в связи с тем, что в системе подстройки применен клистрон с двойным управлением по частоте - электронным (в небольшом диапазоне частот) и механическим (в большом диапазоне частот) система АПЧ также подразделяется на электронную и электромеханическую систему подстройки частоты. Напряжение с выхода электронной АПЧ подается на отражатель клистрона и осуществляет электронную подстройку частоты. Это же напряжение поступает на вход схемы электромеханической подстройки частоты, где преобразуется в переменное напряжение, и далее подается на обмотку управления двигателя, который осуществляет механическую подстройку частоты клистрона. Для нахождения правильной настройки гетеродина (клистрона), соответствующей разностной частоте порядка 30 МГЦ, в АПЧ предусмотрена схема электромеханического поиска и захвата. Поиск происходит во всем диапазоне перестройки частоты клистрона при отсутствии сигнала на входе АПЧ. Система АПЧ работает лишь во время излучения зондирующего импульса. Для этого питание 1-гo каскада узла АПЧ осуществляется продифференцированным старт-импульсом.
С выходов УПЧЛ видеоимпульсы цели поступают в синхронизатор на схему суммирования (СХ "+") в узле СИ и на схему вычитания (СХ "-") в узле СО. Импульсы цели с выходов УПЧЛ 1-го и 2-го каналов, промодулированные частотой 123 Гц (с этой частотой осуществляется коммутация осей), через эмиттерные повторители ЗП1 и ЗП2 попадают на схему вычитания ( СХ "-"). С выхода схемы вычитания разностный сигнал, полученный в результате вычитания сигналов 1-го канала из сигналов 2-го канала приемника, попадает на ключевые детекторы (КД-1, КД-2), где осуществляется его селективное детектирование и разделение сигнала ошибки по осям "ξ" и "φ". Разрешающие импульсы, необходимые для работы ключевых детекторов, формируются в специальных схемах в этом же узле. На одну из схем формирования разрешающих импульсов (СФРИ) поступают импульсы интегрированной цели из узла "СИ" синхронизатора и опорное напряжение 125– (I) Гц, на другую - импульсы интегрированной цели и опорное напряжения 125 Гц – (II) в противофазе. Разрешающие импульсы формируются из импульсов интегрированной цели в момент положительного полупериода опорного напряжения.
Опорные напряжения 125 Гц –(I), 125 Гц – (II), сдвинутые относительно друг друга на 180, необходимые для работы схем формирования разрешающих импульсов (СФРИ) в узле СО синхронизатора, а также опорное напряжение по каналу "φ" вырабатывается путем последовательного деления на 2 частоты повторения станции в узле КП-2 (коммутация приемников) синхронизатора. Деление частоты производится с помощью делителей частоты, представляющих собой RS-триггеры. Схема формирования импульса запуска делителей частоты (ОΦЗ) запускается задним фронтом продифференцированного отрицательного импульса ограничения времени приема (Т= 250 мксек), который поступает с дальномера. Со схемы выдачи напряжения 125 Гц - (I), и 125 Гц – (II) (СВ) снимается импульс синхронизации с частотой 125 Гц , поступающий на делитель частоты в узле УФ-2 (ДЧ).Кроме этого напряжение 125 Гц поступает на схему формирования сдвига на 90 относительно опорного напряжения. Схема формирования опорного напряжения по каналу (TOH φ) собрана на триггере. Импульс синхронизации 125 Гц подается на схему делителя в узле УФ-2, с выхода этого делителя (ДЧ) снимается опорное напряжение "ξ" с частотой 62,5 Гц, подаваемое в узел УС и также в узел КП-2 для Формирования сдвинутого на 90 градусов опорного напряжения.
