Расчет настроек автоматического регулятора

Расчет настроек автоматического регулятора

Пермский Государственный Технический Университет

 

 

 

 

 

 

 

 

 Курсовая работа


по предмету: Автоматизация технологических процессов и     

                       производств.

Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.

 







                                                         Выполнил: ст-т гр. АТП-93

                                                                                     Никулина  Д.  В.

                                                                   Проверил: Бильфельд Н. В.

  









                                              г. Березники, 1998


                                   Содержание.


1. Координаты кривых разгона.

    1.1 Схемы для Ремиконта.

    1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.

    1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.

    1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.

2. Интерполяция по 3 точкам.

    2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.

    2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.

    2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.

3. Нормирование кривых разгона.

    3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.

    3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.

    3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.

4. Аппроксимация методом Симою.

    4.1 По возмущению.

    4.2 По заданию.

    4.3 По управлению.

5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.

    5.1 По возмущению.

    5.2 По заданию.

    5.3 По управлению.

    5.4 Сравнение передаточных функций.

    5.5 Сравнение кривых разгона.

6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.







                                                       

 

1. Задание


Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Координаты кривой разгона


     С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.

        Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:

1. по возмущению

2. по заданию

3. по управлению

 

В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.

  После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.

    После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.

И строим соответствующие  графики.










2.1 Координаты  и график кривой разгона по каналу возмущения


                                                                       табл.2.1

1

0,0000

39,0000

22

11,0000

47,1500

2

1,0000

39,1500

23

11,5000

47,4500

3

1,5000

39,3500

24

12,0000

47,6000

4

2,0000

40,0000

25

12,5000

47,7000

5

2,5000

40,4000

26

13,0000

47,8500

6

3,0000

40,8000

27

13,5000

48,0500

7

3,5000

41,2000

28

14,0000

48,1000

8

4,0000

42,0500

29

14,5000

48,2000

9

4,5000

42,5000

30

15,0000

48,2500

10

5,0000

42,9000

31

15,5000

48,4000

11

5,5000

43,3000

32

16,0000

48,4500

12

6,0000

44,0500

33

16,5000

48,5000

13

6,5000

44,4000

34

17,0000

48,5500

14

7,0000

44,7500

35

17,5000

48,6500

15

7,5000

45,1000

36

19,0000

48,7000

16

8,0000

45,6500

37

19,5000

48,7540

17

8,5000

45,9000

38

20,0000

48,8000

18

9,0000

46,1500

39

21,5000

48,8500

19

9,5000

46,4000

40

22,0000

48,9000

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10



Реклама
В соцсетях
рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать