Расчет настроек автоматического регулятора
Пермский Государственный Технический Университет
Курсовая работа
по предмету: Автоматизация технологических процессов и
производств.
Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.
Выполнил: ст-т гр. АТП-93
Никулина Д. В.
Проверил: Бильфельд Н. В.
г. Березники, 1998
Содержание.
1. Координаты кривых разгона.
1.1 Схемы для Ремиконта.
1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.
1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.
1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.
2. Интерполяция по 3 точкам.
2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.
2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.
2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.
3. Нормирование кривых разгона.
3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.
3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.
3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.
4. Аппроксимация методом Симою.
4.1 По возмущению.
4.2 По заданию.
4.3 По управлению.
5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.
5.1 По возмущению.
5.2 По заданию.
5.3 По управлению.
5.4 Сравнение передаточных функций.
5.5 Сравнение кривых разгона.
6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.
1. Задание
Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР.
2. Координаты кривой разгона
С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.
Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:
1. по возмущению
2. по заданию
3. по управлению
В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.
После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.
После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.
И строим соответствующие графики.
2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения
табл.2.1
1
0,0000
39,0000
22
11,0000
47,1500
2
1,0000
39,1500
23
11,5000
47,4500
3
1,5000
39,3500
24
12,0000
47,6000
4
2,0000
40,0000
25
12,5000
47,7000
5
2,5000
40,4000
26
13,0000
47,8500
6
3,0000
40,8000
27
13,5000
48,0500
7
3,5000
41,2000
28
14,0000
48,1000
8
4,0000
42,0500
29
14,5000
48,2000
9
4,5000
42,5000
30
15,0000
48,2500
10
5,0000
42,9000
31
15,5000
48,4000
11
5,5000
43,3000
32
16,0000
48,4500
12
6,0000
44,0500
33
16,5000
48,5000
13
6,5000
44,4000
34
17,0000
48,5500
14
7,0000
44,7500
35
17,5000
48,6500
15
7,5000
45,1000
36
19,0000
48,7000
16
8,0000
45,6500
37
19,5000
48,7540
17
8,5000
45,9000
38
20,0000
48,8000
18
9,0000
46,1500
39
21,5000
48,8500
19
9,5000
46,4000
40
22,0000
48,9000
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
