Расчет настроек автоматического регулятора

59,9833

13

6,0000

53,1500

42

20,5000

60,0833

14

6,5000

53,5167

43

21,0000

60,1500

15

7,0000

53,8833

44

21,5000

60,2167

16

7,5000

54,1667

45

22,0000

60,2833

17

8,0000

54,5333

46

22,5000

60,3500

18

8,5000

54,9167

47

23,0000

60,4167

19

9,0000

55,2833

48

23,5000

60,4833

20

9,5000

55,5667

49

24,0000

60,5500

21

10,0000

55,9167

50

25,0000

60,6000

22

10,5000

56,2667

51

25,5000

60,6500

23

11,0000

56,6000

52

26,0000

60,7000

24

11,5000

56,8333

53

27,0000

60,7500

25

12,0000

57,1333

54

27,5000

60,8000

26

12,5000

57,4167

55

30,0000

60,8500

27

13,0000

57,7000

56

30,5000

60,9000

28

13,5000

57,8833

57

36,0000

60,9500

29

14,0000

58,1167

58

36,5000

61,0000


 

4. Нормирование кривых разгона.

 

С помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с шагом 0,5  для того чтобы привести полученную динамическую характеристику к единичному виду.


4.1 Нормированная  кривая  разгона для внешнего контура


                                                                       табл.4.1

1

0,0000

0,0000

22

10,5000

0,8201

2

0,5000

0,0175

23

11,0000

0,8401

3

1,0000

0,0508

24

11,5000

0,8585

4

1,5000

0,0924

25

12,0000

0,8718

5

2,0000

0,1407

26

12,5000

0,8868

6

2,5000

0,1807

27

13,0000

0,9001

7

3,0000

0,2356

28

13,5000

0,9117

8

3,5000

0,2923

29

14,0000

0,9184

9

4,0000

0,3489

30

14,5000

0,9284

10

4,5000

0,3905

31

15,0000

0,9367

11

5,0000

0,4421

32

15,5000

0,9450

12

5,5000

0,4921

33

16,0000

0,9500

13

6,0000

0,5404

34

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10



Реклама
В соцсетях
рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать