Благодаря наличию обратной связи в схеме защиты/интегрирование/, осуществляется компенсация проигрыша в чувствительности на каскаде совпадения за счет отсечки.
Защита радиолокационного тракта от синхронных импульсных помех, приходящих от собственных зондирующих импульсов и попадающих на второй и третий период работы станции обеспечивается за счет вобуляции (модуляции во времени) посылок зондирующих импульсов.
Для обеспечения правильной работы блока защиты на первом периоде работы станции применена девобуляция отраженных вобулированных импульсов от цели.
Задним фронтом задающего блокинг- генератора 25Л14 запускается блокинг-генератор 1/2 25Л15, импульс с которого непосредственно, или задержанный на 5 мксек линией задержки вобулятора поступает на запуск следующего блокинг-генератора 25Л23. Импульс с катодной нагрузки блокинг-генератора 25Л23 выдается на запуск синхронизатора, с которого запускается передатчик.
Видеоимпульс цели, поступающей с выхода приемника ЦД-33 на блок защиты ЦД-25Т через катодный повторитель 1/2 П3 непосредственно, либо задержанный на 5 мксек линией задержки де-вобулятора, поступает на усилитель 25Л22, с которой подается на каскад совпадения и через усилитель 25Л4-2 узла 4П3 на модулятор.
Коммутация вобулятора и девобулятора осуществляется специальным коммутационным импульсом со схемы коммутатора. Причем вобуляция и девобуляция сфазированы таким образом, что когда импульс запуска передатчика на первом такте не задержвается, то импульс цели первого такта проходит на каскад совпадения с задержкой и наоборот, на 2-м и 3-м такте импульс запуска передатчика задерживается, а через девобулятор импульс цели проходит незадержанным.
Коммутацию задержки видеоимпульса цели и импульса запуска осуществляет триггерная схема 25Л20, запуск которой по одной сетке осуществляется с периодом Т импульсами задающего блокинг-генератора, а по другой сетке импульсами блокинг-генератора делится частоты "1:3" (I/2 25Л13) с периодом 3Т.
При такой коммутации запускающего импульса и видеоимпульсы цели получим одновременное поступление на каскад совпадения импульса цели с видеоусилителя 25П22 и импульса цели пришедшего через УЗЛЗ. Такое совпадений будет существовать при приходе отраженных импульсов цели на первом периоде работы станции. При приходе отраженных импульсов цели на второй и третий периоды работы станции от зондирующих импульсов первого периода одновременного поступления на каскад совпадения 25Л8 импульсов задержанных УЗПЗ и незадержанных существовать не будет. Такие отраженные импульсы через каскад совпадения не пройдут и, таким образом не попадут на индикаторное устройство.
Для исключения работы ШАРУ приемника ЦД-33 по собственным отраженным импульсам от дальних целей запуск его производится вобулированным импульсом, снимаемым с блокинг-генератора 25Л12. Блокинг-генератор запускается от фантастрона 25Л11. Длительность импульса фантастрона модулируются напряжением частоты 380-900 Гц.
6. УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ КОДОВЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ СНАРЯДА
Для обеспечения управления снарядом при автоматическом слежении за целью устройство формирования и стабилизации кодовых сигналов создает опорные сигналы в виде парных высокочастотных импульсов, генерируемых передатчиком в момент прохождения сканирующим лучом антенны положении верх-право-низ-лево относительно осей самолета.
Прежде чем перейти к разбору функциональной схемы устройства формирования и стабилизации кодовых сигналов целесообразно разобраться в принципе управления полетом ракеты РC-2-У, которой вооружен истребитель-перехватчик. Принцип управления полетом ракеты РС-2-У иллюстрируется рис. 7 и состоит в следующем.
Станция ЦД-ЗОТ, находящаяся на борту самолёта, создает в пространстве равносигнальную линию, по которой ракета направляется к цели. При отклонении ракеты от равносигнальной линии бортовая радиоаппаратура управления ракетой РC-2-У вырабатывает управляющие токи. Величина управляющих токов пропорциональна глубине модуляции принятого радиосигнала и определяет величину отклонения рулей рулевыми машинами аппаратуры управления и стабилизации.
Распределение управляющих токов по каналам управления и полярность тока в каждом канале зависит от направления, в котором ракета отклонялась от равносигнальной линии. Данные позволяющие судить о направлении ухода ракеты от равносигнальной линии, содержатся в структуре самого радиосигнала и раскрываются бортовой радиоаппаратурой путем его расшифровки.
Радиосигнал станции ЦД-ЗОТ состоит из последовательности излучаемых радиоимпульсов. Среди основного ряда одиночных импульсов сканирующая система станции за один оборот излучают четыре парных импульса, так называемые кодовые пары - по одной через каждую четверть оборота антенны. На рис. 7 цифрами 1,2,3,4 отмечено положению луча в момент излучения соответственно 1-ой, 2-ой, 3-ей и 4-ой кодовых пар. Кодовые пары отличаются друг от друга интервалом времени между импульсами в паре. Моменты излучения кодовых пар соответствуют строго определённому положению в пространстве луча станции. На их базе бортовая радиоаппаратура формирует опорные напряжения, необходимые для выработки управляющих сигналов по азимуту и углу места.
Структура радиолуча станции ЦД-30Т изображена на рис. 8.
Левая по полету полуплоскость, в которой лежит ось сканирующего луча в момент излучения 1-й кодовой пары принята за начальную. От нее отсчитывается фазовый угол φ огибающей модуляции радиосигнала, приходящего на антенну ракеты. Величина φ отсчитывается по часовой стрелке при виде по полету - в направлении вращения луча. На рис. 8 приведен график принимаемого ракетой радиосигнала. Как видно из графика, 1-я кодовая пара - в соответствии с изображённым на рисунке положением ракеты - сдвинута на угол φ от максимума огибающей модуляции принимаемого радиосигнала.
В устройство формирования и стабилизации кодовых сигналов входят следующие блоки участвующие в работе:
· блок защиты от импульсных помех, выдающий импульсы запуска;
· синхронизатор, выдающий кодированные импульсы синхронизации;
· передатчик, выдающий кодированные высокочастотные импульсы;
· система, излучающая высокочастотные импульсы передатчика и дающая опорные напряжения для формирования кодовых сигналов;
· блок стабилизации, обеспечивающий стабилизацию опорных напряжений антенны;
· соединительная коробка, обеспечивающая коммутацию при работе блоков.
На рис. 9 представлена функциональная схема устройства формирования и стабилизация кодовых сигналов.
Привязка кодов сигналов к соответствующему пространственному положению сканирующего луча антенны обеспечивается с помощью опорных напряжений, выдаваемых генератором опорных напряжений. ГОН установлен на антенне и жестко связан через шестеренчатую передачу 1:1 с облучателем антенны. Генератор опорных напряжений выдает два синусоидальных напряжения, сдвинутых между собой на 90°. Эти напряжения поступают на ротор вращающегося трансформатора (ВТ) блока стабилизации опорных напряжений.
Ротop ВТ укреплен на оси наружной рамки гироскопа, статор в корпусе блока стабилизации, жестко связанном с осями самолета. На рис. 9. изображена кинематическая схема стабилизации опорных напряжений, а эпюры напряжений канала формирования кодовых импульсов изображены на рис. 10.
В момент пуска ракеты напряжение + 27в подается на электромагнит, который отводит рычаг, освобождая конус, толкатели и вызывая тем самым, разарретирование наружной и внутренней рамки гироскопа. Таким образом, жестко связанный с осями самолета статор ВТ будет вращаться относительно разарретированного ротора при кренах самолета, сохраняя в самолетных координатах относительно момента пуске фазу опорного синусоидального напряжения, поступающего с ГОНа антенны.
Со статора ВТ стабилизированные по фазе опорные синусоидальные напряжения поступают в блок синхронизации на электронную схему формирования кодовых импульсов для запуска передатчика.
В электронной схеме блока синхронизации синусоидальные напряжения поступают на управляющие сетки усилителей ограничителей 36Л1 и 36Л9. В аноде вторых каскадов усилителей включены дифференцирующие трансформаторы 36Тр2 и 36 Тр4.
С их вторичных обмоток снимаются опорные импульсы положительной полярности длительностью около 600 мксек, соответствующие фазам 0, 90, 180 и 270 градусов опорного напряжения ГОНа и поступают на управляющие сетки усилителей опорных напряжений 36Л2, 36Л4,36Л10, 36Л12 (левые половины).
Усиленные опорные напряжения отрицательной полярности подаются на катоды каскадов совпадения 36П2, 36П4, 36П10, 36Ш2 (правые половины), открывая их. На управляющие сетки ламп каскадов совпадения подаются импульсы частоты повторения. Первый из прошедших через каскады совпадения импульс производит запуск мультивибраторов 36ЛЗ, 36П5, 36Л11, 36Л13. Импульсы положительной, полярности и длительностью 700 мксек с анодов мультивибраторов подаются на управляющие сетки вторых каскадов совпадения 36Л6, 36Л14 (обе сетки), на эти же лампы с линии задержки 36ЛЗ-1 подаются импульсы, задержанные относительно импульсов частоты повторения на 2,3,4 и 5мксек. При совпадении импульсов, поступающих с линии задержки с импульсами мультивибраторов, происходит запуск блокинг-генератора 36Л7 (левая половина). С третьей обмотки импульсного Трансформатора импульсы положительной полярности поступают на управляющую сетку смесителя, на другую управляющую сетку поступают не задержанные импульсы частоты повторения.
С выхода смесителя импульсы поступают на запуск передатчика. Задержке импульсов соответствует следующим фазам сканирования облучателя:
· 2 мксек для фазы 0°
· 5 мксек для фазы 90°
· 3 мксек для фазы 180°
· 4 мксек для фазы 270°
Отчет угла ведется по часовой стрелке при наблюдении в направлении полета.
