Строим характеристику холостого хода (намагничивания) – зависимость удельной ЭДС от суммарной МДС на один полюс и переходную характеристику – зависимость индукции в воздушном зазоре от МДС переходного слоя на один полюс (черт. РР1).
3.12 Расчет обмоток возбуждения
Размагничивающее действие реакции якоря определяем по переходной характеристике (черт. РР1) по методике п.10.5 [2].
При нагрузке под действием поля поперечной реакции якоря магнитное поле в воздушном зазоре искажается: под одним краем полюса индукция индукция уменьшается, под другим возрастает. При значительной поперечной реакции якоря может произойти опрокидывание поля под одним краем полюса и индукция примет отрицательное значение. Минимальное значение намагничивающей силы под сбегающим краем полюса (для режима двигателя) определится:
Из переходной характеристики определяем (автоматически программой) минимальное значение магнитной индукции в воздушном зазоре под сбегающим краем полюса =-0,26.
Тому що поле реакції якоря замикається по контуру: зубці якоря, спинка якоря, повітряний зазор, полюсний наконечник, то повітряний зазор вибирають таким, щоб індукція протягом усієї полюсної дуги не змінювала свого напрямку. Якщо <0 необхідно збільшити повітряний зазор у п.3.7.10, а потім повторити розрахунок, починаючи з п.3.7.10.
Максимальное значение намагничивающей силы под набегающим краем полюса:
Из переходной характеристики определяем максимальное значение магнитной индукции в воздушном зазоре под набегающим краем полюса = 0,624
Из (10.35) [2] определяем среднее значение индукции в воздушном зазоре под нагрузкой:
=(-0,26+4× 0,44+ 0,624 )/6=0,354 Тл,
где - номинальное значение индукции в воздушном зазоре в режиме холостого хода
Из переходной характеристики определяем (автоматически программой): = 253 А.
Определяем МДС поперечной реакции якоря:
Продольная коммутационная МДС якоря в машинах малой мощности возникает в результате смещения нейтральной точки обмотки с геометрической нейтрали при замедленной коммутации тока в короткозамкнутых секциях. В машинах без добавочных полюсов и положении щёток на геометрической нейтрали процесс коммутации в короткозамкнутых секциях якоря получается замедленным. В этом случае коммутационная МДС якоря у двигателей усиливает поле полюсов. Её величина определяется следующим путём.
Переходное падение напряжения в щёточном контакте на пару щёток марки ЭГ-14 по табл. П4.2 [2] =2,5 В, составляющие переходного падения напряжения в контакте щёток =2,1 В, =0,4 В по [4].
Сопротивление щёточного контакта
Период коммутации
Средняя длина силовой линии поперечного поля якоря в междуполюсном пространстве двигателя
Средняя эквивалентная индуктивность секции якоря
2∙24∙ 6,638∙10-6∙11978∙0,044∙0,004∙ 0,073/ (2,21∙0,04)=0,000084 Гн.
Коэффициенты определяются:
Коммутационная МДС якоря на один полюс
0,0117∙11978/(6,126+1,167+1))∙ (1+0,2∙3,14∙0,115/(0,015∙ 6,638))=15 А.
Для устойчивой работы двигателя при изменении нагрузки на валу применим стабилизирующую последовательную обмотку. Без стабилизирующей обмотки возбуждения с увеличением нагрузки на валу двигателя увеличивается ток якоря и увеличивается размагничивающее действие реакции якоря на основной магнитний поток главных полюсов. При достаточно большом значении реакции якоря зависимость частоты вращения якоря от мощности на валу двигателя имеет не падающий, а возрастающий характер, что приводит к неустойчивому режиму работы двигателя. МДС последовательной стабилизирующей обмотки возбуждения должна компенсировать МДС реакции якоря. Поэтому принимаем МДС стабилизирующей обмотки равной МДС поперечной реакции якоря (направлены навстречу друг другу) ==66 А.
Число витков стабилизирующей обмотки на один полюс
Уточняем МДС стабилизирующей обмотки при номинальном режиме работы
Сечение и диаметр провода последовательной обмотки возбуждения. Плотность тока в обмотке предварительно выбираем для машин со степенью защиты IP22 по п.10.7: 5000000 А/м2.
Расчетное сечение провода предварительно
= 2,21/5000000=0,000000442 м2.
Принимаем по табл. 10.18 [2] круглый провод ПСД: по табл. П.3.1 [2] диаметр голого провода dГСО=0,00075 м, диаметр изолированного провода = 0,000815 м; = 0,000915 м,
сечение провода = 0,000000442 м2.
Окончательная плотность тока в проводнике стабилизирующей обмотки возбуждения
= 2,21/0,000000442=5000000 А/м2.
Средняя длина витка стабилизирующей обмотки
Полная длина обмотки
Сопротивление стабилизирующей обмотки возбуждения при °С
=9,60/(57×106×0,000000442)= 0,38 Ом.
Сопротивление стабилизирующей обмотки возбуждения при °С
Масса меди стабилизирующей обмотки
8900×9,60×0,000000442= 0,0378 кг.
Выбираем изоляцию обмоток: изоляция сердечника: эпоксидная смола, толщина 1 мм.
Потребная площадь окна для размещения стабилизирующей обмотки возбуждения на полюсе
где =0,82...0,88 – коэффициент, учитывающий возможные неточности намотки рядов провода в катушке. Фактическая площадь окна для размещения обмотки возбуждения на полюсе
Продольная составляющая МДС якоря на один полюс возникает вследствие самопрозвольного сдвига щёток с геометрической нейтрали по механическим причинам и неточности установки и в малых машинах незначительна:
Необходимая МДС шунтовой обмотки возбуждения на один полюс
Вначале принимаем значение согласно полученному по формуле. Затем выполняем расчет по пп..3.11.5-3.13.12. При несовпадении значения частоты вращения в номинальном режиме (при расчете рабочих характеристик в п.3.13.12 ) корректируем . После корректировки принимаем 329 А.
Принимаем предварительно ширину катушки параллельной обмотки
толщину изоляции обмотки возбуждения (изоляция сердечника полюса- эпоксидная смола толщиной 1 мм) 0,001 м. тогда средняя длина витка обмотки по (10.57) [2]
2×(0,044+0,036)+×(0,024+0,001)=
Расчетное сечение меди параллельной обмотки при последовательном соединении катушек полюсов по (10.58) [2]
1,1×2×329×0,239/(220×57×106)=
где - коэффициент запаса.
Принимаем по табл. 10.18 [2] круглый провод ПСД: по табл. П.3.1 [2] диаметр голого провода м, диаметр изолированного провода = 0,0001 м; сечение провода = 0,00000000502 м2.
Номинальную плотность тока принимаем для машин со степенью защиты IP22 по п.10.7:
Число витков на полюс по (10.64) [2] с учетом выбранного сечения провода
329∙0,00000000502/(3500000× 0,000000013792)=2481.
Потребная площадь окна для размещения обмотки возбуждения на полюсе
где =0,82...0,88 – коэффициент, учитывающий возможные неточности намотки рядов провода в катушке. 3.12.20. Фактическая площадь окна для размещения обмотки возбуждения на полюсе
На основании производится размещение обмотки возбуждения и уточнение высоты сердечника полюса.
Определяем номинальный ток возбуждения:
Полная длина обмотки
2×0,239×2481=1186 м.
Сопротивление обмотки возбуждения при °С
=1186/(57×106×0,00000000502)=4145 Ом.
Сопротивление обмотки возбуждения при °С
Масса меди параллельной обмотки
8900×1186×0,00000000502= 0,05 кг.
Выбираем изоляцию обмоток: изоляция сердечника: эпоксидная смола, толщина 1 мм.
3.13 Потери и КПД
Электрические потери в обмотке якоря по п. 10.10 [2]
Электрические потери в обмотке возбуждения :
Электрические потери в переходном контакте щеток на коллекторе
Потери на трение щеток о коллектор
0,00004×30000×0,2×6,28=1,5 Вт,
где - давление на щетку; для щетки марки ЭГ - 14 Па.
f = 0,2 - коэффициент трения щетки.
Потери в подшипниках определяются следующим путём [4].
Масса якоря с обмоткой и валом (стр. 232) [2]
Масса коллектора с валом (стр. 232) [2]
Потери в подшипниках
1,5∙( 1,5+ 1,5)∙ 3000 10-3=7,2 Вт.