,
где dSw1 = rw1 × d dSw2 = rw2 × d
Откуда
i 21 = d2/d1 = rw1/rw2 = const.
Функция положения для выходного звена зубчатой передачи
d2= i 21 × d1 , откуда .
|
2
1 02 P o1
d2 d
rw1 rw2
dSw1 = dSw2 = dSw Рис. 3.7. Схема зубчатого механизма |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вторая передаточная функция для выходногозвена зубчатой передачи
q2 = d i21/d
|
Диаграмма функции положения 3, рад 0 1,рад Диаграмма первой передаточной функции q2, рад/с
0 1,рад Диаграмма второй передаточной функции q2, с-2 0 1,рад Рис. 3.8 |
Механизм зубчатой передачи не является цикловым механизмом, так как угловое перемещение выходного звена увеличивается при увеличении углового перемещения входного. Поэтому кинематические диаграммы принято строить для одного оборота входного звена (рис 3.8).
Диаграммы функции положения и передаточных функций для зубчатой передачи.
Графические методы кинематического анализа
Метод планов (рассмотрим на примере кривошипно-ползунного механизма):
Построение кинематических схем (планов положений): Основная задача построения кинематических схем, заключается в том, чтобы изобразить на бумаге схему, дающую представление о кинематических и геометрических зависимостях отдельных звеньев механизма. Для этого нет необходимости изображать механизм отображая сложные конструктивные формы, достаточно изображение механизма в виде простейших линий, учитывая, что он составлен из жестких неизменяемых звеньев.
Кинематические схемы выполняются в масштабе (масштабном коэффициенте):
Построенный ряд последовательных планов положений механизма позволяет получить траектории движения точек звеньев механизма, а также их перемещения, рассмотрим последовательность построений для кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.9, а).
Разметка траекторий движения всех звеньев механизма осуществляется методом засечек. С этой целью угол поворота кривошипа разбивается 12 равных частей, и строятся текущие положения кривошипа О1Аi (за начало отсчета удобней принять внешнее предельное положение кривошипа и шатуна соответствующее нижней мертвой точке ползуна). Из полученных точек Аi циркулем, расстояние, между ножками которого равно длине шатуна АВ в масштабе построения, делаются засечки на траектории движения ползуна (прямая ХХ), т.е. получаем текущие положения ползуна (точка Вi), соединив которые с соответствующими точками Аi, получают промежуточные положения шатуна. На плане положений механизма определяем текущие положения центров тяжести кривошипа и шатуна (точки S1 и S2).
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39
