0 А1В
0
W=3
Рис. 2.6
6. по числу подвижностей механизма:
· с одной подвижностью W=1;
· с несколькими подвижностями W>1:
Þ суммирующие (интегральные, рис. 2.7, а);
Þ разделяющие (дифференциальные, рис. 2.7, б).
а) б)
Piвх Pвых Pвх Piвых
d
Рис.2.7
7. по виду кинематических пар:
· с низшими кинематическими парами (все кинематические пары механизма низшие);
· с высшими кинематическими парами (хотя бы одна кинематическая пара высшая);
· шарнирные (все кинематические пары механизма вращательные - шарниры).
8. по способу передачи и преобразования потока энергии:
· фрикционные;
· зацеплением;
· волновые (создание волновой деформации);
· импульсные.
9. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев:
· рычажные (рис.2.1, 2.3);
· зубчатые (рис.2.8);
· кулачковые (рис. 2.2);
· планетарные (рис. 2.9);
· манипуляторы (рис.2.5, 2.6).
|
1 2 B C A 0 |
|
2 P 0
B K
A C 1 в |
Рис. 2.8 Рис. 2.9
Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация
К механизмам с высшими КП относятся любые механизмы в состав которых входит хотя бы одна высшая пара. Простейший типовой механизм с высшей парой состоит из двух подвижных звеньев, образующих между собой высшую кинематическую пару, а со стойкой низшие (вращательные или поступательные) пары. К простейшим механизмам с высшей парой относятся:
· фрикционные передачи (рис. 2.10),
· зубчатые передачи (рис. 2.8),
· кулачковые механизмы (рис. 2.2),
· поводковые механизмы (в том числе и мальтийские - рис. 2.11).
Структурные схемы простейших механизмов с высшими кинематическими
парами
|
1 2 B C
A 0 Рис. 2.10 1
А В С
2 0 Рис. 2.11 |
||||||||||||||||
Кулачковым механизмом называется механизм с высшей парой, ведущее звено которого выполнено в форме замкнутой криволинейной поверхности и называется кулачком (рис. 2.2). Зубчатыми механизмами называются механизмы звенья которых снабжены зубьями. Рабочие поверхности зубьев должны быть выполнены так, чтобы обеспечивать передачу и преобразование движения по заданному закону за счет их зацепления (рис. 2.8). Фрикционными механизмами или передачами сцепления называются механизмы с высшей парой в которых передача движения в высшей паре осуществляется за счет сил сцепления или трения в зоне контакта (рис. 2.10). Условия, которым должны удовлетворять рабочие поверхности высших пар, формулируются в разделе теории механизмов - теории зацепления или теории высшей пары.
Образование механизмов по Ассуру Л.В.
Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором Петербургского университета Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации любой рычажный механизм не имеющий изыточных связей и местных подвижностей может быть образован путём присоединения к начальному (первичному) механизму групп звеньев с нулевой степенью подвижности (групп Ассура (см. рис. 2.12).
|
Структурный синтез механизма по Ассуру Механизм = Начальный + Начальный + .... + Структурная + Структурная + ... с W0 механизм механизм группа группа
W0 W=0
Структурный анализ механизма по Ассуру |
Рис. 2.12
Под начальным механизмом понимают механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых неподвижное – стойка) образующих кинематическую пару с одной Wпм=1 или несколькими Wпм>1 подвижностями. Примеры начальных механизмов даны на рис. 2.13.
|
с W=1 Начальные c W >1 механизмы
1 z 1
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
