Cхема формирования тактовых импульсов вырабатывает сигналы: CLK,-тактовой частоты для управления периферийными БИС, OSC — тактовой частоты задающего генератора, необходимые для управления устройствами, входящими в систему, и для синхронизации. Сигналы синхронны, их частоты связаны соотношением: Eefi = 3FCLK= 6Fpclk режиме внутреннего генератора.
|
Сигналы могут формироваться из колебаний основной частоты кварцевого резонатора, подключаемого к входам XI, Х2, или третьей гармоники кварцевого резонатора, выделяемой ДС-фильтром или от внешнего генератора, подключаемого ко входу EFI.
Выбор режима функционирования определяется потенциалом на входе F/C. Если этот вход подключен к «земле», то ГТИ работает в режиме формирования сигналов от внутреннего генератора (SGN),если на F/C подается высокий потенциал - то в режиме формирования сигналов от внешнего генератора.
Схема формирования сигнала сброса RESET имеет на входе триггер Шмидта, а на выходе — триггер, формирующий фронт сигнала RESET по срезу CLK. Обычно ко входу RES подключается RC-цепь, обеспечивающая автоматическое формирование сигнала при включении источника питания (рис. 13).
|
|
Схема формирования тактовых импульсов имеет специальный вход синхронизации (CSYNC), с помощью которого возможно синхронизировать работу нескольких ГТИ, входящих в систему. Такая синхронизация осуществляется с помощью двух D-триггеров по входам СSYNC и EFI (рис. 14). Следует отметить, что если ГТИ работает в режиме внешнего генератора, то внутренний генератор может работать независимо (вход OSC независим от CLK и PCLK и асинхронен им).
|
Схема формирования сигнала готовности (READY). Входной сигнал READY ЦП КР1810ВМ86 используется для подтверждения готовности к обмену. Высокий уровень напряжения на входе указывает на наличие данных в ШД. Схема формирования этого сигнала в ГТИ построена так, чтобы упростить включение системы в интерфейсную шину стандарта Multibus, и имеет две пары идентичных сигналов RDY1, AEN1, и RDY2, AEN2, объединенных схемой ИЛИ. Сигналы RDY формируются элементами, входящими в систему, и свидетельствуют об их готовности к обмену. Сигналы AEN разрешают формирование сигнала READY по сигналам RDY, подтверждая адресацию к адресуемому элементу. Выходной элемент (F) схемы формирует фронт сигнала READY по срезу СLK, чем осуществляется привязка сигала READY и тактами ЦП. Временная диаграмма работы ГТИ представлена на рис. 14.
Рис. 14 Временная диаграмма ГТИ
Контроллер накопителя на гибком магнитном диске К580ВГ72
Контроллер накопителя на гибком магнитном диске (КНГМД) КР 580ВГ72 реализует функцию управления 4 накопителями на гибких магнитных дисках, обеспечивая работу в формате с одинарной FM и с двойной MFM плотностью, включая двустороннюю запись на дискету. Он имеет схему сопряжения с процессором, ориентированную на системную шину микропроцессоров серий К580, К1810, К1821; обеспечивает многосекторную и многоканальную передачу объемов данных, задаваемых программно как в обычном режиме, так и в режиме ПДП; имеет встроенный генератор и схему, упрощающую построение контура фазовой автоподстройки.
Назначение выводов.
RESET — сброс. Выходной сигнал, устанавливающий контроллер в исходное состояние.
RD- чтение. Сигнал RD=0 определяет операцию чтения данных из контроллера.
WR-запись. Сигнал WR=0 определяет операцию записи данных в контроллер.
CS-выбор кристалла. Разрешение обращения к контроллеру. Сигнал CS=0 разрешает действие сигналов RD и WR.
А0-выходной сигнал, разрешающий обращение либо к регистру состояний (А0=0), либо к регистру данных (А0=1).
DB7 — DBO — двунаправленная шина данных.
DRQ – запрос на ПДП. Сигнал DRQ=1 определяет запрос на ПДП ЦП.
DACK — подтверждение ПДП. Сигнал от ЦП, сообщающий контроллеру о том, что шины ЦП находятся в z-состоянии.
ТС — окончание ПДП. Сигнал ТС= 1 сообщает контроллеру об окончании циклов ПДП.
IDX — индекс, признак обнаружения начала дорожки.
INT --- сигнал запроса прерывания ЦП от контроллера.
CLK — вход, подключаемый к генератору (4 или 8 МГц).
WR CLK — синхроимпульсы записи. Вход, подключаемый к генератору частотой F=500 КГц при одинарной плотности и F=l МГц при двойной, с длительностью положительного полупериода 250 нс в обоих случаях. Сигналы должны быть инициированы для режимов как записи, так и чтения.
DW ---- информационное окно, вырабатывается схемой фазовой автоподстройки и используется для выбора данных с дисковода.
RD DATA --- линия приема входных данных с дисковода в последовательном коде.
VCO — синхронизация, выходной сигнал контроллера, участвующий в формировании «окна» в схеме фазовой автоподстройки.
WE — разрешение записи, сигнал записи данных на дискету.
MFM --- выбор режима плотности записи. Сигнал MFM=1 определяет двойную плотность, MFM=0—одинарную.
HD SEL—выбор головки. Сигнал HD SEL=1 определяет работу с головкой 1; HD SEL = 0 — работу с головкой 0.
DSI, DSO— выбор устройства, выходные сигналы, обеспечивающие адресацию к одному из четырех дисководов.
WR DATA — линия вывода данных в последовательном коде.
PSI, PSO—предкомпенсация, выходные линии, передающие код предварительного сдвига в режиме MFM
FLT/TRKO — отказ/дорожка 0, указывает на сбой при операциях обмена или выбора дорожки 0 в режиме поиска.
WP/TS — защита записи/двусторонний, входной сигнал, определяющий режим записи при операциях обмена или режим поиска информации с двух сторон дискеты.
RDY — сигнал готовности дисковода.
HDL — загрузка головки, выходной сигнал начальной установки головки дисковода.
FD/STP - сброс отказа/шаг, осуществляет сброс ошибки в режиме обмена и обеспечивает переход головки на следующий цилиндр.
LCT/DIR – малый ток / направление, определяет направление движения головки.
RW/SEEK – запись/чтение/поиск, определяет направление движения головки в режиме поиска, единичный сигнал означает увеличение, нулевой — уменьшение.
Ucc - шина питания.
GND — общий.
Структурная схема контроллера (рис 15,16) включает три функциональных блока: буфер шины данных, обеспечивающий связь контроллера с ЦП и вырабатывающий запросы на прерывание и ПДП; блок управления накопителями на НГМД, принимающий и вырабатывающий сигналы для управления накопителями, и блок управления контроллером.
|
Блок управления контроллером включает несколько регистров специального назначения.
Регистр входных/выходных данных RIO адресуется при А0=1 и доступен для чтения и записи со стороны ЦП. С помощью этого регистра осуществляется обмен данными между контроллером и ЦП, а также служебной информацией — загрузкой команды и чтением из регистров состояний и указателей. Запись и чтение служебной информации осуществляется в определенной последовательности, в соответствии со структурой команд.
Основной регистр состояния RS доступен только для операций чтения и содержит разряды, определяющие состояние контроллера по взаимодействию с НГМД и ЦП. Формат слова состояния RS показан на рис. 17. Содержимое его можно прочитать в любое время по команде ввода с адресом, формирующим сигнал А0=0. Разряды D3 — DO указывают на выполнение команды поиска; D4 — на выполнение контроллером операции чтения/записи; D5 используется для режима прерывания и указывает на завершение операции обмена данными между контроллером и ЦП, D6 определяет направление передачи данных (от ЦП или к ЦП); D7 устанавливается при готовности регистра данных RIO принять или передать данные.
Входной регистр RI и выходной регистр RO – регистры приема/передачи данных в последовательном коде. Программно они недоступны. При приеме данных от накопителя данные отделяются от импульсов синхронизации с помощью «окна данных» DW, которое формируется с помощью внешней схемы фазовой автоподстройки и сигнала синхронизации VCO. При выдаче данных используются сигнал разрешения записи WE и линия управления током записи. Кроме того, для синхронизации работы выходных регистров с работой дисковода используется внешний генератор, формирующий импульсы записи WR CLK. Скорость приема/передачи байта составляет 32 мкс (по 4 мкс на бит).
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 |
