1
0
0
Нет
Выход установлен в 0
1
1
1
Нет
Выход установлен в 1
Порт D
Порт D 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода.
Для обслуживания порта отведено три регистра: регистр данных PORTD (12h, 32h), регистр направления данных - DDRD (11h, 31h) и ножки порта D - PIND (10h, 30h). Адрес ножек порта D предназначен только для чтения, в то время как регистр данных и регистр направления данных - для чтения/записи. Все выводы порта имеют отдельно подключаемые подтягивающие резисторы. Выходы порта D могут поглощать ток до 20 mA и непосредственно управлять светодиодными индикаторами. Если выводы PD0..PD7 используются как входы и замыкаются на землю, если включены внутренние подтягивающие резисторы, выводы являются источниками тока (Iil). Альтернативные функции порта приведены в таблице.
Таблица 24. Альтернативные функции порта D
Вывод порта
Альтернативная функция
PD0
RXD (вход данных UART)
PD1
TXD (выход данных UART)
PD2
INT0 (вход внешнего прерывания 0)
PD3
INT1 (вход внешнего прерывания 1)
PD4
T0 (внешний вход таймера счетчика 0)
PD5
T1 (внешний вход таймера счетчика 1)
PD6
AIN0 (неинвертирующ.вход компаратора)
PD7
AIN1 (инвертирующий вход компаратора)
РЕГИСТР ДАННЫХ ПОРТА D – PORTD
15h(35h)
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PORTD5
PORTD0
R
R
R\W
R\W
R\W
R\W
R\W
R\W
Начальное значение
0
0
0
0
0
0
0
0
14h(34h)
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
DDD5
DDD0
R
R
R\W
R\W
R\W
R\W
R\W
R\W
Начальное значение
0
0
0
0
0
0
0
0
13h(33h)
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PIND5
PIND0
R
R
R\W
R\W
R\W
R\W
R\W
R\W
Начальное значение
0
0
Z
Z
Z
Z
Z
Z
PIND не является регистром, по этому адресу осуществляется доступ к физическим значениям каждого из выводов порта D. При чтении PORTD, читаются данные из регистра-защелки, при чтении PIND читаются логические значения присутствующие на выводах порта.
ПОРТ D, КАК ПОРТ ВВОДА/ВЫВОДА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ
Бит DDDn регистра DDRD выбирает направление передачи данных. Если бит установлен (1), вывод сконфигурирован как выход. Если бит сброшен (0) - вывод сконфигурирован как вход. Если PORTDn установлен и вывод сконфигурирован как вход, включается КМОП подтягивающий резистор. Для отключения резистора, PORTDn должен быть сброшен (0) или вывод должен быть сконфигурирован как выход.
Таблица 25. Влияние DDDn на выводы порта D
DDDn
PORTDn
In\Out
Подтягивающие резисторы
Описание
0
0
Вход
Нет
Третье состояние
0
1
Вход
Да
PDn источник тока Iil, если извне соединен с землей
1
0
Выход
Нет
Выход установлен в 0
1
1
Выход
Нет
Выход установлен в 1
Альтернативные функции порта D
AIN1 - Порт D, бит7 - инвертирующий вход аналогового компаратора. Если вывод сконфигурирован как вход (DDD7=0) и отключен внутренний подтягивающий резистор, этот вывод может работать как инвертирующий вход аналогового компаратора. В экономичном режиме триггер Шмитта отключен от цифрового входа. Это позволяет удерживать на входе напряжение близкое к Vcc/2 без заметного увеличения потребления.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34
