│Uвх - Uвых │< Uп
В противном случае диоды входного ограничителя и выходной цепи могут открываться, закорачивая цепь питания элемента. Последнее может быть причиной его пробоя. Поэтому напряжение питания на КМОП-схсмы должно всегда подаваться до включения и сниматься после отключения входного информационного сигнала.
Схемотехнически БЛЭ КМОП-типа повторяют схемы элементов nМОП- и рМОП-типов. Отличие состоит в том, что всегда используются пары транзисторов. При этом если для реализации заданной логической функции транзисторы с каналом л-типа включаются последовательно, то парные им транзисторы р-типа включаются параллельно и наоборот. В качестве примера, в соответствии с рисунком 10, приведены принципиальные электрические схемы, реализующие логические операции 2И—НЕ и 2ИЛИ—НЕ. Для упрощения на приведенных схемах не показаны элементы входных и выходных цепей ключа.
К особенностям схем БЛЭ следует также отнести отсутствие дополнительного нагрузочного транзистора. Его роль выполняет один из транзисторов ключа.
Анализ схем позволяет сделать важный практический вывод о том, что аналогично БЛЭ ТТЛ для БЛЭ КЛЮП параллельное включение нескольких их выходов запрещено.
В соответствии с таблицей 1, приведены наиболее важные параметры БЛЭ кмоп.
Следует также отметить, что КМОП-элементы обладают высокой помехоустойчивостью до 40% напряжения питания.
Таблица 1
U1вых min
В
U0вых miх
В
tзр ср
нс
Fmax
мГц
Iпотр
мкА
Uп
В
Краз
Свх
пФ
8
0,3
30 (Сн = 15 пФ)
100 (Сн = 100 пФ)
БЛЭ Интегрально-инжекционной логики.
Для повышения технологичности изготовления желательно при разработке ИС применять схемотехнические решения, использующие только однотипные элементы, например транзисторы. Этот путь, как было показано ранее, реализован в ИС МДП, что наряду с другими достоинствами является причиной их широкого распространения. Однако, как уже отмечалось, ключ на биполярных транзисторах на сегодняшний день обладает лучшими как ключевыми, так и частотными свойствами. Это является предпосылкой к постоянному поиску новых схемотехнических решений для реализации биполярных ИС. Такой поиск привел к почти одновременной разработке фирмами Philips и IBM элемента интегральной инжекционной логики (И2Л). Срез топологии и соответствующая ему принципиальная электрическая схема БЛЭ И2Л приведены в соответствии с рисунком 11, а, б.
Особенностью элементов И2Л является:
1. Отсутствие резисторов, что резко упрощает технологию производства МС;
2. Использование токового принципа питания, при котором в ИС задается не напряжение, а ток, который непосредственно инжектируется в область полупроводника, образующего структуру одного из транзисторов;
3. Пространственное совмещение в кристалле полупроводника областей, функционально принадлежащих различным транзисторам. При этом структура располагается как по горизонтали (планарно), так и по вертикали. Такое решение позволяет отказаться от применения специальных решений для отделения областей, принадлежащих различным элементам, как это необходимо делать в элементах ТТЛ и ЭСЛ.
4. Малое значение логического перепада, что позволяет максимально увеличить быстродействие элемента.
В приведенной схеме, в соответствии с рисунком 11, б, многоколлекторный транзистор VT2 выполняет функцию инвертирования входного сигнала, а транзистор VT1 — генератора (инжектора) базового тока транзистора VT2. К особенностям элемента следует отнести и постоянство тока инжектора во всех режимах работы элемента. Ток инжектора задается резистором R, который, как правило, выполняется общим на группу элементов.
В соответствии с рисунком 11,а видно, что транзистор VT1 образован планарной структурой, а многоколлекторный транзистор VT2 — вертикальной структурой. Причем, так как площадь каждого коллектора транзистора VT2 меньше площади его эмиттера, этот транзистор, по сути, работает в инверсном режиме, что способствует уменьшению его напряжения насыщения. Все сказанное позволило разместить весь элемент И2Л на площади, занимаемой в схеме ТТЛ одним многоэмиттерным транзистором.
Важной особенностью элемента И2Л является возможность, варьируя ток инжектора в широких пределах, изменить его быстродействие. Реально ток инжектора может изменяться от 1 нА до 1 мА, т. е. на 6 порядков. А поскольку при заданной схемотехнике энергия переключения элемента—величина непостоянная, в таких же пределах может изменяться и быстродействие элемента. Важно, что для этого не требуется никаких схемотехнических изменении в элементе.
Принцип действия схемы И2Л заключается в следующем. Допустим, внешний сигнал на входе элемента (база транзистора VT2) отсутствует, что соответствует сигналу логической 1. В этом случае ток инжектора, втекая в базу транзистора VT2, насыщает его. На его коллекторах, а следовательно, и на выходных выводах элемента присутствует напряжение низкого уровня, равное напряжению насыщения транзистора VT2. Реально это 0,1 В ... 0,2 13.
Если база транзистора VT2 непосредственно или через насыщенный транзистор подключена к общей шине, то выполняется условие Uвх < Uбэ0 и транзистор VТ2 заперт, так как ток инжектора замыкается на общую нишу, минуя его эмиттерный переход. В этом случае напряжение на его коллекторах определяется внешними цепями. При последовательном включении нескольких инверторов это напряжение равно напряжению эмиттерного перехода последующего транзистора. Таким образом, для БЛЭ И2Л справедливы следующие соотношения:
U0 = 0.1…0.2 B U1 = 0.6…0.7 В
Из приведенных соотношении следует, что логический перепад для БЛЭ И2Л составляет 0,4 ...0.6 В.С использованием приведенной схемы могут быть реализованы основные логические операции И—НЕ и ИЛИ—НЕ. В соответствии с рисунком 12, показана логическая схема, построенная на трех инверторах И2Л.
Особенностью элементов И2Л является возможность параллельного включения нескольких их выходов. Из приведенной схемы следует, что при параллельном включении нескольких выходов в общей точке относительно входных переменных реализуется логическая операция ИЛИ—НЕ. Относительно же выходных сигналов элементов реализуется логическая операция И. Таким образом, если не требуется гальваническое разделение между входными и выходными сигналами, то логическая операция И выполняется без каких-либо дополнительных схемотехнических затрат простым объединением соответствующих выходов БЛЭ. После инвертирования результата выполненной операции ИЛИ—НЕ дополнительным элементом относительно исходных входных переменных реализуется логическая операция ИЛИ, а относительно выходных сигналов первых элементов — операция И—НЕ.
Таким образом, БЛЭ И2Л позволяет максимально унифицировать структуру ИС, снизив площадь ее кристалла, и либо уменьшить ее потребление, либо повысить быстродействие.
Типовое время задержки распространения БЛЭ И2Л при токе инжектора 0,1 мкА составляет 10нс. При этом энергия переключения для этого элемента па несколько порядков меньше, чем для элемента ТТЛ.
Ввиду небольшой помехоустойчивости, обусловленной малым логическим перепадом, БЛЭ И2Л используются исключительно в составе БИС и СБИС и как отдельные ИС малой степени интеграции не выпускаются. При этом входные и выходные цепи ИС, выполненных по технологии И2Л, делаются совместимыми по логическим уровням с сигналами ТТЛ.
Исполнительные устройства.
Они применяются для непосредственных воздействий на управляющий объект или его органы управления. Исполнительные устройства должны удовлетворять требованиям:
1. Мощность должна быть выше мощности необходимой для приведения в движение объекта управления или его органов во всех режимах работ;
2. Статические характеристики должны быть по возможности линейными и иметь минимальные зоны нечувствительности;
3. Регулирование выходной величины должно быть по возможности простым и экономичным;
4. Должны иметь малую мощность управления.
Исполнительные устройства по конструкции и принципу действия могут быть: электрическими, механическими, гидро- и пневматическими, а также комбинированными. Но наиболее распространены электрические:
а) Электродвигатели постоянного тока.
В зависимости от способа возбуждения могут быть с параллельным, последовательным, смешанным и независимым возбуждением. Достоинства заключаются в широком и бесступенчатом диапазоне регулирования частоты вращения, её простоту; жёсткие механические характеристики и малая инертность. К недостаткам относят сложность конструкции, сравнительно низкую надёжность работы и требуют преобразования переменного тока в постоянный.
б) Электродвигатели переменного тока.
Они делятся на синхронные и асинхронные (трёхфазные с короткозамкнутой обмоткой ротора). Они имеют малые габариты, просты по конструкции, благодаря отсутствию подвижных частей обеспечивают высокую надёжность и жёсткие механические характеристики. Но в следствии малые перегрузочные способности. Узкая и ступенчатая регулировка частоты вращения может устранятся путём применения полупроводниковых преобразователей изменяющих напряжение питания.
в) Шаговые электродвигатели.
Используются в приводах подач станков с программным управлением, как замена электродвигателей постоянного тока. При их использовании не надо ДОС.
Они представляют собой электромеханические устройства, которые преобразуют электрические импульсы в дискретные (угловые) перемещения ротора электродвигателя. На статоре установлены три пары полюсов с тремя обмотками, на которых последовательно подаётся электрический ток. При подаче его на одну пару полюсов возникает магнитное поле. Если ось ротора не совпадает с направлением магнитных линий (силовыми) ротора, то возникают тангенциальные силы, которые поворачивают ось ротора до его совпадения с силовыми линиями магнитного поля. При подаче тока на следующую пару полюсов происходит следующий поворот ротора. Подавая ток в последовательности: 1ф-(1ф+2ф)-2ф-(2ф+3ф) и т.д. можно увеличить точность отсчёта в два раза, так как при подаче питания на две обмотки ротор будет поворачиваться до срединного положения между ними.
г) Электромагниты.
Применяются для обеспечения быстрых перемещений на ограниченные расстояния и с ограниченными силами. Основное достоинство в простоте конструкции.
д) Электромагнитные муфты.
Наиболее распространены в станках с ПУ за счёт переключения кинематических цепей на ходу. Главные недостатки в малом быстродействии и механическом износе.
Список используемой литературы
1. Гусев В. Г., Гусев Ю. Н. “Электроника” Москва 1991г
2. Игумнов Д. В., Королев Г. В., Громов И. С. “Основы микроэлектроники” Москва 1991г
3. Нефедов В. И. “Основы радиоэлектроники” Москва 2000г
4. Опадчий “Аналоговая и цифровая электроника” Москва 1999г
5. Сентурия С., Уэдлок Б. “Электронные схемы и их применения” Москва 1977г
