Uc
Il
4) Теоретически существует, но на практике не используется, так как он избыточен. Неизвестные величины:
U
I
Для построения модели используются:
1) МУП - метод узловых потенциалов
2) ММУП - модифицированный МУП
3) МПС - метод переменных состояния
1) ОКБ
Используются следующие матрицы:
С G L Y
На нулевом шаге все матрицы и векторы заполнены нулями.
Рассмотрим следующий элемент:
i j
В матрице С рассматриваются i, j строки и столбцы.
i j
i C - C
j - C C
C
При совпадении индексов элемент в матицу включается со знаком “+”, а при несовпадении - со знаком “-”. В матрицу могут быть включены 4 или 1 элемент.
Рассмотрим следующий элемент: i j
i j
i Y -Y
j -Y Y
G
Принцип построения аналогичен матрице С.
Рассмотрим следующий элемент: i j
i j
i 1/L -1/L
j -1/L 1/L
L
Принцип построения аналогичен матрице С.
Рассмотрим следующий элемент (зависимый источник тока, управляемый напряжением):
s
i IU j
k l S - крутизна
k l
i S -S
j -S S
G
Принцип построения аналогичен матрице С.
Рассмотрим следующий элемент (независимый источник тока):
независ.
i источник j
тока
i
i U(t)
j -U(t) Этот вектор почти нулевой
Y
Принцип построения аналогичен матрице С.
Характеристики модели в ОКБ.
Достоинства:
- Метод построения прост, обладает низкой трудоемкостью.
- Матрицы, как правило, хорошо обусловлены, результатом чего является высокая точность решения.
Недостатки:
- Используется только один вид зависимых источников.
- Наличие интегральных уравнений.
2) Построение модели в РОКБ с помощью ММУП.
Цель - избавиться от интегральных уравнений и оставить только дифференциальные уравнения.
1. Записывается модель в ОКБ.
2. Избавляемся от интегральных членов уравнения ( вида 1/pL, т. к. 1/р - оператор интегрирования), преобразовывая их в новые неизвестные (например, токи).
3. Получим систему вида:
ì C*dX(t)/dt+G*X(t)=Y(t)
î X(0)=X0
X(t),dX(t)/dt,Y(t)-вектора
С,G-матрицы.
Это система линейных обыкновенных дифференциальных уравнений 1-го порядка с постоянными коэффициентами в неявной форме.
Решаем полученную систему.
Достоинства:
1. В модели могут быть любые типы источников.
2. Низкая трудоемкость (т. к. метод прост).
3. Отсутствуют интегральные уравнения.
Недостатки:
Выросла размерность решаемых задач.
3) Построение модели в СГКБ с помощью МПС
Ul
dX(t)/dt=x(t)+C*Y(t) X= ; X(0)=X0
Uc
МПС сложен для осмысления и для реализации. МПС можно построить, если в схеме нет топологических выражений (это контуры из емкостей или звезды из индуктивностей).
Чтобы выйти из этой ситуации, в схему вводят дополнительные элементы, но снижается точность вычислений.
X0(t0), X0(t0), X0(t0)... ;t=ti-ti-1 ;Xi=f(xi-1)
Вывод: модели СГКБ имеют смысл, когда êlmaxï/ïlminï<= 100, где lmax и lmin - собственные значения матрицы (А- Е).
Определение квазистатических (частотных) характеристик линейных эквивалентных схем.
Для большинства линейных схем характерными являются такие показатели, как добротность, полоса пропускания, равномерность усиления в некотором частотном диапазоне и другие, определяемые по АЧХ и ФЧХ.
Основными широко применяемыми при “ручных” расчетах схем являются методы операционного исчисления, и в частности, спектральный (частотный) метод Фурье.
С помощью преобразований Лапласа решения системы линейных дифф. уравнений переводятся в область комплексной переменной p=Y+jw, показываемой комплексной частотой.
Функция от t, к которой применено преобразование Лапласа, называется оригиналом, а соответствующая функция от р - изображением. Связь между ними определяется формулами:
F(p)=òf(t)*e-ptdt f(t)=1/2*пjòF(p)*eptdt
первые пределы:[0;бесконечность]
вторыке пределы:[g-jw;l+jw]
Основная цель этих преобразований - сведение дифференциальных уравнений к чисто алгебраическим относительно комплексной частоты р. Так, при нулевых начальных условиях операция дифференцирования соответствует умножению на р-изображение, следовательно, при х0=0 уравнения системы:
.
х = Ах + f(t) х = х0
t=t0
х(t) - вектор переменных состояния,
А - матрица размерностью n x n,
х0 - вектор начальных значений
будут иметь вид:
р Х(р) = А Х(р) - F(р)
а решение исходной системы вида:
х(t) = eAtx0 +òeA(t-s) f(S)dS, где еAt =S(At)k /k! (матричная экспонента)
будет иметь вид:
Х(р) = (рЕ - А)-1 * F(p) = K(p) F(p)
Так как выходные токи и напряжения линейным образом выражаются через переменные состояния и входные воздействия, то вектор выходных переменных z = Bx + Cf , где В, С - матрицы. Тогда матрица В(рЕ - А)-1 + С соответствует матричной передаточной функции, обозначаемой обычно К(р). Отношения любых переменных вектора неизвестных называются схемными функциями. Численный расчет или формирование аналитических выражений для схемных функций составляют основу задачи анализа линейных эквив. схем в частотной области. Согласно правилам Крамера, эти функции описываются линейной комбинацией отношений алгебраических дополнений матрицы А. Таким образом, в общем случае схемные функции есть дробно-рациональные выражения относительно комплексной частоты. Форма их представления называется символьной (буквенной), если коэффициенты при различных степенях р определены через параметры элементов схемы. Если коэффициенты получены в численном виде, то такую форму представления принято называть символьно-численной или аналитической.
К достоинствам методов определения схемных функций на ЭВМ можно отнести: получение конечного результата анализа в аналитическом виде; возможность быстрого дальнейшего расчета значений схемных функций на заданных частотах; удобство при решении задачи оптимизации и определения устойчивости схемы.
К недостаткам при решении задачи на ЭВМ можно отнести: огромный порядок (до нескольких десятков) полиномов схемных функций, диапазон изменения коэффициентов полиномов может превышать возможности представления чисел в разрядной сетке ЭВМ, что требует проведения соответствующей нормировки и счета с удвоенной точностью. Это объясняется влиянием всех элементов схемы во всем частотном диапазоне.
Вывод: используя метод оределения схемных функций, можно достичь в приемлемое время результатов для схем небольших размерностей.
Наряду с методами символьного анализа существуют методы численных решений или расчета тех же схемных функций по точкам. Целью анализа в том случае является получение набора численных значений схемных функций на заданных частотах путем многократного решения системы линейных алгебраических уравнений с комплексными коэффициентами. В процессе расчета необходимо учитывать разреженность матрицы и оптимальный порядок исключения переменных. Алгоритмы численных методов расчета схемных функций, как правило, легче реализуются на ЭВМ и требуют меньших объемов машинной памяти и используются при этом для расчета достаточно больших схем , имея при этом удовлетворительную погрешность и приемлемое время.
Численный метод.
Идея: Выбирается диапазон частот, для каждого значения частоты решают комплексное уравнение.
[Cjw1+G]X=Y
........................
........................
........................
