(из уравнений 1 и 3);
(из уравнений 1 и 4);
(из уравнений 2 и 3);
(из уравнений 2 и 4);
(из уравнений 3 и 4).
После приведения полученных уравнений к простейшему виду получим:
Остальные недостающие четыре уравнения определим из уравнений 5-10 исключением из них частоты вращения ведущего звена nвщ или из уравнений 11-16 исключением из них частоты вращения ведомого звена nвм. В результате получим:
(из уравнений 11 и 12);
(из уравнений 12 и 16);
(из уравнений 14 и 15);
(из уравнений 11 и 15).
После приведения полученных уравнений к простейшему виду имеем:
2.4. Проверка составленных уравнений
Уравнения проверяются по следующим параметрам. Наименьший коэффициент при частоте вращения центрального звена в каждом уравнении должен быть равен единице. Наибольший по абсолютной величине коэффициент должен быть на единицу больше среднего. Комбинация частот вращения центральных звеньев, входящих в каждое уравнение, не должна повторяться.
В данном случае все уравнения 1-20 отвечают выше перечисленным требованиям.
Все полученные уравнения переносятся в табл. 1, в которой предусматривают колонки 3, 4, 5 и 6 для записи характеристик ТДМ, относительных максимальных частот вращения сателлитов, структурных схем ТДМ и общей оценки механизма.
2.5. Отбраковка ТДМ
Отбраковка ТДМ по величине характеристики планетарного ряда к. Для схем ТДМ со смешанным зацеплением шестерен характеристика планетарного ряда может изменяться в пределах 1,5 < к < 4,0 (4,5).
Для синтеза схем ПКП будем использовать только ТДМ со смешанным зацеплением шестерен, для которых 1,5 < к < 4,0.
Тогда по величине характеристики планетарного ряда к в табл. 3 отбраковываем уравнения 1, 2, 3, 5, 8, 9, 10, 13, 15, 16, 17 и 20 (см. графу 3 и 6 таблицы).
Отбраковка ТДМ по величине относительных частот вращения сателлитов пВо. Здесь рассматриваются только механизмы, у которых характеристика планетарного ряда к находится в приемлемых пределах.
Для схемы ТДМ со смешанным зацеплением шестерен относительные частоты вращения сателлитов определяются, как и в простой передаче при неподвижном водиле.
Таблица 3
Анализ схем ТДМ на возможность дальнейшего использования
|
№ |
Уравнение кинематики ТДМ |
К |
Структурная схема |
Примечание |
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||
|
1 |
1,12 |
|
|
Исключить по К |
|||
|
2 |
1 |
|
|
Исключить по К |
|||
|
3 |
1,33 |
|
|
Исключить по К |
|||
|
4 |
3,85 |
4,2 |
|
Годное |
|||
|
5 |
4,85 |
|
|
Исключить по К |
|||
|
6 |
1,63 |
3,15 |
|
Годное |
|||
|
7 |
1,92 |
1,64 |
|
Годное |
|||
|
8 |
4,02 |
|
|
Исключить по К |
|||
|
9 |
1,37 |
|
|
Исключить по К |
|||
|
10 |
1,22 |
|
|
Исключить по К |
|||
|
11 |
1,9 |
1,37 |
|
Годное |
|
||
|
12 |
1,54 |
2,25 |
|
Годное |
|
||
|
13 |
4,76 |
|
|
Исключить по К |
|
||
|
14 |
1,5 |
2,4 |
|
Годное |
|
||
|
15 |
2,86 |
1,86 |
|
Годное |
|
||
|
16 |
1,33 |
|
|
Исключить по К |
|
||
|
17 |
1,26 |
|
|
Исключить по К |
|
||
|
18 |
2,17 |
1,57 |
|
Годное |
|
||
|
19 |
3,29 |
0,9 |
|
Годное |
|
||
|
20 |
8,34 |
|
|
Исключить по К |
|
||
Относительные частоты вращения сателлитов nВо определяем по одному из выражений [1, 2.11-2.13]. При этом nВо определяем для той передачи, на которой они максимальные, а максимальные они там, где относительные частоты центральных звеньев наибольшие. В нашем случае, в соответствии с ОКП ПКП (см рис. 1), наибольшие относительные частоты вращения центральных звеньев на первой передаче.
Абсолютные частоты вращения центральных звеньев ПКП для данной передачи определим из ОКП ПКП (рис. 1).
Здесь:
; ;
;
;
;
Для четвертого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1, 2.11]. Здесь ; ; .
Подставляя эти значения в выражение [1,2.11], получим
Значение по абсолютной величине для уравнения 4 заносим в графу 4 табл. 1.
Для шестого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1, 2.13]. Здесь ; ; ; . Подставляя эти значения в выражение [1, 2.13], получим
Для седьмого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1, 2.13]. Здесь ; ; ; . Подставляя эти значения в выражение [1, 2.13], получим
Для одиннадцатого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1, 2.11]. Здесь ; ; ; . Подставляя эти значения в выражение [1, 2.11], получим
Для двенадцатого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1,2.13]. Здесь ; ; ; .Подставляя эти значения в выражение [1, 2.13], получим
Для четырнадцатого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1,2.13]. Здесь ; ; ; . Подставляя эти значения в выражение [1,2.13], получим
Для пятнадцатого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1,2.13]. Здесь: ; ; ; . Подставляя эти значения в выражение [1,2.13], получим
Для восемнадцатого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1,2.13]. Здесь ; ; ; . Подставляя эти значения в выражение [1,2.13], получим
Для девятнадцатого ТДМ из табл. 3 для определения nВо используем выражение [1,2.13]. Здесь ; ; ; .. Подставляя эти значения в выражение [1,2.13], получим
При выборе ТДМ для составления схемы ПКП одним из основных ограничений является предельная относительная частота вращения nВо сателлитов, которая должна удовлетворять условию нормальной работы подшипниковых узлов в течение заданного срока службы машины.
