кВт
По полученной мощности механизма и расчетной частоте вращения ,учитывая род тока, выбирается двигатель постоянного тока марки Д 12 , данные которого приведены в таблице 2.
Таблица 2
Параметры двигателя
Значение параметра
Мощность, Рн
2,5 кВт
Частота вращения, nн
1140 об/мин
Ток якоря, Iя
14,6 А
Максимальный момент, Мm
63 Нм
Момент инерции Jдв
0,05 кг∙м2
Напряжение, U
220 В
Частота вращения мах nмах
3600 об/мин
Проверяем выбранный двигатель.
Двигатель проверяется по двум условиям;
1. Определим средний пусковой момент по формуле 18
Мпуск – среднее значение пускового момента двигателя, Н·м;
Мпуск = (1,6-1,8) ·Мном (18)
где, Мном – номинальный момент двигателя, Н·м определяем по формуле 19
(19)
где, Рном – номинальная мощность выбранного двигателя, кВт;
nном – номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.
Н·м
Мпуск = 1,6 · 20,9 = 33,44 Н·м
2.Рассчитываем маховый момент ,приведенный к валу двигателя
с грузом по формуле 20
Ія=0,05 кг·м2
СДдв²=0,05 · 40=2
СДгр²=1,15 СДдв²+365(Сг+С0) · V/n² Н·м² (20)
СДгр²=1,15 · 2+365(98000+54880) · 0,6²/1140²=17,7 Н·м²
Без груза по формуле 21
СД0²=1,15 СДдв²+365(С0 · V²)/n² Н·м² (21)
СД0²=1,15·2+365(54880 · 0,6²)/1140²=7,8 Н·м²
3. Теперь рассчитываем время пусков для каждой операции
С грузом по формуле 22
с
с
4. Вычисляем тормозное время
т = Мном =20,9 Н·м
tт1,tт2 – время тормозное с грузом и без него, с.
С грузом по формуле 24
с
Без груза по формуле 24
с
5. Замедление по формуле 26
а=V/tт≤0,6-0,8 (26)
с грузом
а1 =0,6/1,3=0,46
без груза
а2=0,6/0,83=0,72
а1=0,46≤0,6-0,8
а2=0,72≤0,6-0,8
6. Вычисляем установившееся время движения механизма по формуле 27
(27)
с
.Строим нагрузочную диаграмму
8. Определяем эквивалентный момент двигателя по формуле 28
Н·м
9. Рассчитываем эквивалентный момент по формуле 29
(29)
=7,1 Н · м
Мэ≤Мном
7,1≤20,9 –условие выполняется ,двигатель проверяем по максимально допустимой перегрузке
0,8λкр·Пн≤Мст.мах
0,8·3·20,9≤17,8
50,16≤ 17,8
Двигатель имеет малую нагрузку ,т.к двигателей меньшей мощности нет
5.3 Двигателя подъемного механизма
1. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза по формуле 30
(30)
где, Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;
Dб – диаметр барабана подъемной лебедки, м;
GГ – вес крана с грузом, Н;
G0 – вес крана (грузозахватывающего устройства) без груза, Н;
- КПД подъемника при подъеме груза;
iрп – передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов.
g – ускорение свободного падения, м/с.
Находим вес крана (грузозахватывающего устройства) без груза по формуле 3
G0 = m0 · g · 103 (3)
где, m0 – вес грузоподъемного устройства, т.
G0 = 1,2 · 9,8 · 103 =11760 Н
iрп = iр · iп =34,2 · 2=68,4
где, iр – передаточное число редукции привода;
iп – кратность полиспастов.
Н·м
2. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза (тормозной спуск) по формуле 31
Мс2 = Мс1·(2·-1) (31)
где, Мс2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза, Н·м;
Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;
- КПД подъемника.
Мс2 = 457·(0,79·2-1) = 265 Н·м
3. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства по формуле 32
(32)
где, Мс3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;
G0 – вес грузозахватывающего устройства без груза, Н;
Dб – диаметр барабана подъемной лебедки, м;
iрп – передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов;
- КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза.
4. Находим КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза по формуле 11
(11)
5. Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9
(9)
Н·м
6. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске грузозахватывающего устройства без груза по формуле 31
Мс4 = Мс3·(2·-1) (31)
где, Мс4 - момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;
Мс3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме
грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;
- КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза.
Мс4 = 265·(2·0,38-1) = -63,6 Н·м
7. Вычисляем эквивалентный статический момент со штрихом по формуле 33
(33)
где, Мэ’ - эквивалентный момент со штрихом, Н·м;
Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;
Мс2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза, Н·м;
Мс3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;
Мс4 - момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске грузозахватывающего устройства без груза, Н·м.
Н·м
8. Вычисляем время цикла по формуле 14
(14)
с
9. Вычисляем время работы при движении с грузом и без него по формуле 15
(15)
где, L – высота подъема, м.
с
10. Вычисляем продолжительность включения механизма во время работы
Приводим ПВр к стандартному значению ПВст = 40%
11. Определяем эквивалентный статический момент по формуле 28
(28)
где, Мэ - эквивалентный статический момент, Н·м;
Мэ’ - эквивалентный момент со штрихом, Н·м;
ПВр – продолжительность включения механизма во время работы, %;
ПВст – стандартная продолжительность включения, %.
Н·м
12. Находим частоту вращения двигателя по формуле 8
(8)
где, iрп – передаточное число редукции привода с учетом кратности полиспастов;
Dб – диаметр барабана, м.
об/мин
13. Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле 13
(13)
кВт
По полученной мощности механизма выбирается двигатель постоянногоокаД806
Проверяем выбранный двигатель.
Таблица 3
Параметры двигателя
Значение параметра
Мощность, Рн
22 кВт
Частота вращения, nн
635 об/мин
Ток якоря Iя
116 А
Максимальный момент, Мm
981 Н·м
Момент инерции Jдв
1 кг∙м2
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
