Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

3дх

i3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429

К3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429


Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-ix1ωд = ωх − iх1·ω1

(1-iωд = ω2 − i·ωх

(1-iωд = ω3 − i·ωх

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:

Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП


Таблица 1.3. Расчеты кинематического анализа ПКП «Фурнесс»


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

Т3

1.8286

0.5195

0

1.0

Т2

0.8616

0

0.3418

1.0

Т1

0

0.4628

0.6464

1.0

Ф

1.3200

0.7091

0.4667

0

ПМ 3дх

ωст

2.2000

1.1818

0.7778

0

ωх

-0.3200

0.2909

0.5333

1.0

ωд

1.0

1.0

1.0

1.0

ω3

-1.8286

-0.5195

0

1.0

ПМ 2дх

ωст

2.2000

1.1818

0.7778

0

ωх

-0.3200

0.2909

0.5333

1.0

ωд

1.0

1.0

1.0

1.0

ω2

0.8616

0

0.3418

1.0

ПМ хд1

ωст

2.2000

1.1818

0.7778

0

ω1

0

0.4628

0.6464

1.0

ωд

1.0

1.0

1.0

1.0

ωх

-0.3200

0.2909

0.5333

1.0

Пере-дача

З.Х.

I

II

III






 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.3.Силовой анализ ПКП «Фурнесс»


Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:







Рис.1.4. Задний ход ПКП «Фурнесс»


Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:







Рис.1.5. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»

Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:








Рис.1.6. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:








Рис.1.7. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»


Результаты силового анализа сведем в таблицу.

 

Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП

Управляющие элементы

Т3

0

0

0,875

0

Т2

0

2,437

0

0

Т1

-4,125

0

0

0

Ф

0

0

0

±1,0

ПМ 3дх

Мх

0

0

1,875

0

Мд

0

0

-1,0

0

М3

0

0

-0,875

0

ПМ 2дх

Мх

0

3,437

0

0

Мд

0

-1,0

0

0

М2

0

-2,437

0

0

ПМ хд1

М1

4,125

0

0

0

Мд

-1,0

0

0

0

Мх

-3,125

0

0

0

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7



Реклама
В соцсетях
рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать