3дх
i3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429
К3x= zxzст-3/z3zст-x= =30·27/(21·18)=2,1429
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
(1-ix1)·ωд = ωх − iх1·ω1
(1-i2х)·ωд = ω2 − i2х·ωх
(1-i3х)·ωд = ω3 − i3х·ωх
Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП
Таблица 1.3. Расчеты кинематического анализа ПКП «Фурнесс»
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ
Управляющие элементы
Т3
1.8286
0.5195
0
1.0
Т2
0.8616
0
0.3418
1.0
Т1
0
0.4628
0.6464
1.0
Ф
1.3200
0.7091
0.4667
0
ПМ 3дх
ωст
2.2000
1.1818
0.7778
0
ωх
-0.3200
0.2909
0.5333
1.0
ωд
1.0
1.0
1.0
1.0
ω3
-1.8286
-0.5195
0
1.0
ПМ 2дх
ωст
2.2000
1.1818
0.7778
0
ωх
-0.3200
0.2909
0.5333
1.0
ωд
1.0
1.0
1.0
1.0
ω2
0.8616
0
0.3418
1.0
ПМ хд1
ωст
2.2000
1.1818
0.7778
0
ω1
0
0.4628
0.6464
1.0
ωд
1.0
1.0
1.0
1.0
ωх
-0.3200
0.2909
0.5333
1.0
Пере-дача
З.Х.
I
II
III
1.1.3.Силовой анализ ПКП «Фурнесс»
Уравновешивание ПКП на передаче заднего хода:
Рис.1.4. Задний ход ПКП «Фурнесс»
Уравновешиваем ПКП на первой передаче переднего хода:
Рис.1.5. Первая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»
Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:
Рис.1.6. Вторая передача переднего хода ПКП «Фурнесс»
Уравновешиваем ПКП на третьей передаче переднего хода:
Рис.1.7. Третья передача переднего хода ПКП «Фурнесс»
Результаты силового анализа сведем в таблицу.
Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП
Управляющие элементы
Т3
0
0
0,875
0
Т2
0
2,437
0
0
Т1
-4,125
0
0
0
Ф
0
0
0
±1,0
ПМ 3дх
Мх
0
0
1,875
0
Мд
0
0
-1,0
0
М3
0
0
-0,875
0
ПМ 2дх
Мх
0
3,437
0
0
Мд
0
-1,0
0
0
М2
0
-2,437
0
0
ПМ хд1
М1
4,125
0
0
0
Мд
-1,0
0
0
0
Мх
-3,125
0
0
0
