+
+
+
(+)
iIII=(1-i2β)/(-i2β)
1.474
IV
+
+
+
iIV=-i1α·(1-i2β)/(1- i1α)·(-i2β)
1.105
1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»
Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ
Символическое обозначение ПМ
Внутреннее передаточное число ПМ
Кинематическая характеристика ПМ
1дα
i1α=-(zα/z1)=-(72/24)=-3
K1α=zα/z1=72/24=3
2хβ
i2β=-(zβ/z2)=-(57/27)=
-2,111
К 2β=zβ/z2=57/27=2,111
23х
i2х=-(zх/z2)=-(57/27)=
-2,111
К 2х=zх/z2=57/27=2,111
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
(1-i1α)ωд = ω1− i1α·ωα
(1-i2β)·ωх= ω2 − i2β ·ωβ
(1-i2х)· ω3=ω2 −i2х· ωх
Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП
Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ
Управляющие элементы
М2
0
0
0
0
0.460
0.614
М1
0
0
0
0.333
0
0.333
Т3
0
0
0
0
0.460
0.614
Т2
1.0
0
0.854
1.138
0
0
Т1
1.0
1.0
1.0
0
1.0
0
Ф3
2.172
1.0
0
0
0
0
Ф2
0
1.0
1.854
2.471
1.0
1.333
Ф1
0
0
0
1.0
0
1.0
ПМ 23х
ωст
-1.800
0
-1.538
2.048
0.828
1.105
ωх
-0.474
0
0.404
0.539
0.678
0.905
ω3
0
0
0
0
0.460
0.614
ω2
1.0
0
0.854
-1.138
0
0
ПМ 2хβ
ωст
-2.653
0
2.264
3.019
1.220
1.629
ωβ
-1.172
0
1.0
1.333
1.0
1.333
ωх
-0.474
0
0.404
0.539
0.678
0.905
ω2
1.0
0
-0.854
-1.138
0
0
ПМ 1дα
ωст
0
0
0
1.0
0
1.0
ωα
1.0
1.0
1.0
1.333
1.0
1.333
