Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин

+

 

+

 

+

 

(+)

 

iIII=(1-i)/(-i)

1.474

IV

 

 

+

+

+

 

 

 

iIV=-i·(1-i)/(1- i)·(-i)

1.105


 

1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»


Таблица 2.2. Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ


Символическое обозначение ПМ

Внутреннее передаточное число ПМ

Кинематическая характеристика ПМ

1дα

i=-(zα/z1)=-(72/24)=-3

K=zα/z1=72/24=3

2хβ

i=-(zβ/z2)=-(57/27)=

-2,111

К=zβ/z2=57/27=2,111

23х

i2х=-(zх/z2)=-(57/27)=

-2,111

К 2х=zх/z2=57/27=2,111


Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:

(1-i1α)ωд = ω1− i1α·ωα

(1-i2βωх= ω2 − i2β ·ωβ

(1-i ω3=ω2 −i· ωх

Вычислим значения угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:


Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.

По результатам кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП


Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»


Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ

Управляющие элементы

М2

0

0

0

0

0.460

0.614

М1

0

0

0

0.333

0

0.333

Т3

0

0

0

0

0.460

0.614

Т2

1.0

0

0.854

1.138

0

0

Т1

1.0

1.0

1.0

0

1.0

0

Ф3

2.172

1.0

0

0

0

0

Ф2

0

1.0

1.854

2.471

1.0

1.333

Ф1

0

0

0

1.0

0

1.0

ПМ 23х

ωст

-1.800

0

-1.538

2.048

0.828

1.105

ωх

-0.474

0

0.404

0.539

0.678

0.905

ω3

0

0

0

0

0.460

0.614

ω2

1.0

0

0.854

-1.138

0

0

ПМ 2хβ

ωст

-2.653

0

2.264

3.019

1.220

1.629

ωβ

-1.172

0

1.0

1.333

1.0

1.333

ωх

-0.474

0

0.404

0.539

0.678

0.905

ω2

1.0

0

-0.854

-1.138

0

0

ПМ 1дα

ωст

0

0

0

1.0

0

1.0

ωα

1.0

1.0

1.0

1.333

1.0

1.333

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7



Реклама
В соцсетях
рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать