Значения показателей степени
Значения КПД
ЗХ
-
-
+1
0,97
I
-
-1
+1
0,98
II
+1
-1
+1
0,97
III
-
-1
-
0,99
IV
+1
-1
-
0,99
1.3.Анализ кинематической схемы четырехскоростной ПКП «Сангйонг-Муссо»
Рис.3.1. Кинематическая схема ПКП «Сангйонг-Муссо»
1.3.1.Описание ПКП «Сангйонг-Муссо»
Для проведения анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:
Рис.3.2. Индексация основных звеньев ПКП «Сангйонг-Муссо»
ПКП обеспечивает четыре передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.
В состав ПКП входят три элементарных ПМ:
· α21– элементарный ПМ с парными сателлитами;
· α2х– элементарный ПМ с парными сателлитами;
· 12х - элементарный ПМ с одновенцовым сателлитом;
Управление ПКП происходит посредством фрикционных управляющих элементов:
· Т1 – ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для остановки этого звена;
· Т2 – ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для остановки этого звена;
· Ф1 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 2, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 2;
· Ф2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и механизмом свободного хода;
· Ф’2 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном α;
· Ф3 – многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном 1;
Определим число степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:
,
.
Для работы ПКП необходимо снять две степени свободы, для включения передачи необходимо включить два управляющих элемента.
Таблица 3.1. Закон управления и преобразующие свойства ПКП «М-551 Шеридан»
Передача
Закон управления ПКП
КПФ
iдх
Ф1
Ф2
Ф’2
Ф3
Т1
Т2
М1
М2
З.Х.
+
+
-2,429
стоп
-
-
I
+
+
+
+
2,742
II
+
+
+
1,508
III
+
+
+
1,0
IV
+
+
0,708
1.3.2.Кинематический анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Определение кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:
для ПМ α21 - ;
для ПМ α2Х - ;
для ПМ 12Х - .
Определение внутреннего передаточного числа ПМ:
;
;
.
Система уравнений кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
Результаты кинематического анализа сведем в таблицу.
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ
Управляющие элементы
М2
0
0
0
0,740
1,0
1,0
М1
0
0
0
0
0
0
Т2
0
0
0
0,470
1,0
1,0
Т1
1,0
0
0,887
0
1,0
0
Ф3
0
1,0
1,887
1,0
0
1,0
Ф’2
2,129
1,0
0
0
0
1,129
Ф2
1,0
1,0
0
0
0
1,129
Ф1
