Синтез и анализ машинного агрегата

Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому её ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорения:

Поскольку принято n1 = const (следовательно ε1 = 0), то

Модуль ускорения

На плане скоростей этот вектор изображается отрезком πа = 158 мм,

направленным от А к О1. Тогда масштаб плана ускорений

Группа Ассура II1(2,3).

Внешними точками группы являются точки А и О3, внутренней – точка В. Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки с ускорениями внешних точек:

В этой системе модули нормальных ускорений

На плане ускорений векторы  и  изображаются отрезками

an`=      

В результате построения плана ускорений определяются модули ускорений:

AB = (πb) ∙ ka = 127 ∙ 1 = 127 м/c;

 ∙ka = 26 ∙ 1 = 26 м/c;

= (n``b) ∙ ka = 126,5 ∙ 1 = 126,5 м/c.

Ускорение точек S2 и С находятся с помощью теоремы подобия.

Составляется пропорция, связывающая чертёжные размеры звена 2 (АВ, АС2) с отрезками плана ускорений:

откуда определяется длинна неизвестного отрезка.

Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана ускорений. Соединением полюса π с точкой s2 получается отрезок πs2 = 147,5 мм (определено замером).

Модуль ускорения точки s2

aS2 = (πs2) ∙ ka = 147,5 ∙ 1 = 147,5 мм/c.

Ускорение точки С определяются аналогично по принадлежности звену 3.

Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:

    .

Для определения направления ε2 отрезок n`b плана ускорений устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε2 направлена против часовой стрелки. Для определения направления ε3 отрезок n``b плана ускорений устанавливается в точку В, а точка О3 закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε3 направлена по часовой стрелке.

Рис. 5. Определение направлений угловых ускорений

Группа Ассура II2(4,5).

Внешними точками группы являются точки С и D0 (точка D0 принадлежит стойке), внутренней – точка D, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем обозначается без индексов).

По принадлежности точки D звену 5 вектор её ускорения известен по направлению: D // x-x. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы Ассура достаточно одного векторного уравнения:

.

В этом уравнении модуль нормального ускорения

На плане ускорений вектор  изображается отрезком

В результате построения плана ускорений определяются модули ускорений:

aD = (πd) · ka = 156 · 1 = 156 м/c

= (n```d) · ka = 36 · 1 = 36 м/c.

Ускорение точки S4 определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению ускорению точки S2 по теореме подобия…

Величина углового ускорения звена 4 определяется аналогично предыдущему:

.

Для определения направления ε4 отрезок n```d плана ускорений устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно; тогда становится очевидным, что ε4 направлена по часовой стрелке.


1.6 Силовой расчёт

 

1.6.1 Определение инерционных факторов

Инерционные силовые факторы – силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям:

Расчёт инерционных силовых факторов сведён в таблице 1.4.


Таблица 1.4

Определение инерционных силовых факторов механизма

Звено(i)

1

2

3

4

5

Gi, H

100

146

180

50

60

Isi, кгм

0,051

1,388

2,601

0,056

0

asi, м/c

0

147,5

0

157

156

εi, 1/c

0

35,62

316,25

144

0

Pиi, Hм

0

2195,2

0

800,2

954,1

Миi, Нм

0

49,44

822,57

8,06

0


Силовой расчёт проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).


1.6.2 Силовой расчёт группы Ассура II2(4,5)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе

КS = 0,0025. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира D:

,

где hG4 = 66,5 мм, hИ4 = 4,5 мм – чертёжные плечи сил G4 и РИ4, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Так как > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб

kp = 10 Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.5.)

Таблица 1.5

Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила

Q

G5

PИ5

G4

PИ4

Модуль, Н

2640

60

954,1

50

800,2

35

Отрезок

fg

ef

de

cd

bc

ab

Длинна, мм

264

6

95,4

5

5

3,5


В ре5зультате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) gh = 39,5 мм, hb = 440,5 мм и определяются модули реакции

RO5 = (gh) · KP = 39,5 · 10 = 395H;  R34 = (hb) · KP = 440,5 · 10 = 4405H.

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено5:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок hd = 361 мм, тогда модуль неизвестной реакции

R45 = (hd) · KP = 361 · 10 = 3610H .

4. Для определения точки приложения реакции R05 в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира D. Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R05 проходит через шарнир D.


1.6.3 Силовой расчёт группы Ассура II1(2,3)

На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6



Реклама
В соцсетях
рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать