КS = 0,005 м/мм. Силовой расчёт состоит из четырёх этапов:
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:
где hG2 = 82мм, hИ2 = 39,5мм – чертёжные плечи сил G2 и Р2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:
Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.
2. Состовляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:
где hG3 = 23мм, h43 = 176,5мм – чертёжные плечи сил G3 и R43, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:
Т.к. > 0, то её действительное направление соответствует предварительно выбранному.
3. Состовляется векторная сумма сил, действующих на группу:
Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб –
kP = 50 H/мм. Определяются длины отрезков (табл.1.6).
Таблица1.6
Длины отрезков, изображающих известные силы
Сила
G2
PИ2
R43
G3
Модуль,Н
579,6
146
2195,2
4405
180
11723,2
Отрезок
kl
lm
mn
no
oq
qr
Длина,мм
11,6
2,9
43,9
88,1
3,6
234,5
В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) sl = 198,5мм, qs = 236мм и определяются модули реакций
4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:
По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется
отрезок sn = 156,5мм, тогда модуль неизвестной реакции
R23 =(sn) KP = 156,5 50 = 782H.
1.6.4 Силовой расчёт механизма I класса
На листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе
KS = 0,001. Силовой расчёт состоит из из двух этапов.
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1:
Из уравнения имеем:
1. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:
По этому уравнению на листе 1 проекта строится сил в масштабе
kP = 50 H/мм. и определяется отрезок νt = 199,5 мм. тогда модуль неизвестной реакции:
R01 = (vt) · KP = 199,5 · 50 = 9975H.
На этом силовой расчёт механизма завершён.
1.7 Сравнение результатов графоаналитического
и «машинного» расчётов
В распечатке результатов расчёта на ЭВМ (в дальнейшем называемого «машинный») приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведённые таблице 1.7.
Таблица 1.7.
Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма
V1
V2
V3
V5
VS2
VS3
VS4
BI
O2
O3
O4
VA,
м/c
VB,
м/c
VC,
м/c
VD,
м/c
VC2,
м/c
VC3,
м/c
VC4,
м/c
Βi, °
ω2,
1/c
ω3,
1/c
ω4,
1/c
A1
A2
A3
A5
AS2
AS3
AS4
G1
E2
E3
E4
aA,
м/c²
aB,
м/c²
aC,
м/c²
aD,
м/c²
aS2,
м/c²
aS3,
м/c²
aS4,
м/c²
γi, °
ε2,
1/c²
ε3,
1/c²
ε4,
1/c²
R01
R12
R23
R03
R34
R45
R05
FIJ
MУР
R01, H
R12, H
R23, H
R03,
R34, H
R45, H
R05, H
Φij, °
МУР,НМ
В таблице 1.7:
βi – угол между вектором скорости и осью х;
γi – угол между вектором ускорения и осью х;
φij – угол между вектором реакции и осью х.
Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов
приведено в таблице 1.8, где приняты следующие обозначения:
П – обозначение параметра;
Пга – величина параметра по результатам графоаналитического расчета;
Пм – величина параметра по результатам «машинного» расчёта;
Δ – относительные расхождения результатов, определяемое по выражению
Таблица 1.8.
Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов
ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙ
П, м/с
VA
VB
VC
