Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ

0.0055

9.1×10-5

15

10-2

11.6

0.0055

0.01

0.0055

0.00091

15


                Как видно из Табл.6, нежесткость крепления статора двигателя стабилизации к основанию, приводит к появлению в составе передаточной функции Wp(s) колебательного и антиколебательного звеньев с одинаковыми постоянными времени и различными коэффициентами демпфирования. Т.к. постоянные времени этих звеньев одинаковы, то наличие “задней” нежесткости никак не отражается на виде ЛАХ, однако различия этих звеньев в коэффициентах демпфирования влекут разную скорость “переключения” фазы в каждом звене, что вызывает появление незначительных по амплитуде выбросов на фазо-частотной характеристике.


5) ГС с “нежесткой” наружной рамкой.


                Исходные параметры модели:


J1 = 0.25 кг×м2                       C01 = 1×103 Н×м/рад.                            D01= 0.001 Н×м×с

J2 = 0.03 кг×м2                       C12 = 1×103 Н×м/рад.                            D12= 0.001 Н×м×с

J3 = 0.01 кг×м2                       C23 = 0                                                   D23=0.1 Н×м×с

J4 = 0.15 кг×м2                       C34 =1×1020 Н×м/рад.                            D34=0.001 Н×м×с

J5 = 1 кг×м2                                           C45 =1×1020 Н×м/рад.                            D45=0.01 Н×м×с

К = 1000

Варьируем С01,С12 = 102 ... 106  H×м/рад.


Передаточная функция при этом имеет вид:


                      k × kw×( T42 × s2 +2×x4×T4×s +1) ×( T52 × s2 +2×x5×T5×s +1)

Wp(s)=                                                                                                                                                  (14)

                    s × (T1×s+1)×( T22 × s2 +2×x2×T2×s +1) ×( T32 × s2 +2×x3×T3×s +1)



                Вначале варьируем С01, при С12=const., результаты приведены в Табл.8.



Табл.8.

C01

T1

T2

x2

T3

x3

T4

x4

T5

x5

kw

102

11.6

0.0052

0.0078

0.053

0.0097

0.0052

0.0001

0.053

1.8

 10-13

15

103

11.6

0.0051

0.0076

0.017

0.0037

0.0051

9.7

   10-5

0.017

1.76

  10-13

15

104

11.6

0.0062

0.0074

0.0044

0.0022

0.0044

5.7

   10-5

0.0062

4.8

   10-5

15

105

11.6

0.0055

0.0093

0.0016

9.4

  10-6

0.0055

8.9

   10-5

0.0016

4.37

  10-13

15


                Далее варьируем С12, при С01=const., результаты - в Табл.9.


Табл.9.

C12

T1

T2

x2

T3

x3

T4

x4

T5

x5

kw

102

11.6

0.0196

0.023

0.014

0.0069

0.0196

1.5

  10-4

0.014

1.8

  10-4

15

104

11.6

0.0016

0.0025

0.017

0.0031

0.0016

3.1

 10-5

0.017

1.8

  10-13

15

105

11.6

.00052

.00078

0.017

0.003

.00052

0.9

 10-5

0.017

1.8

  10-13

15


                Варьируя последовательно D01 и D12 выявляем степень их влияния на Ti, при С01=С12=1000 H×м/рад = const. (Табл.10,11)


Табл.10.

D01

T1/w1

T2 / w2

x2

T3 / w3

x3

T4 / w4

x4

T5 / w5

x5

kw

10-4

11.6

0.0051

0.0076

0.0168

0.0037

0.0051

9.6×10-5

0.0168

 10-14

15

10-3

11.6

0.0051

0.0076

0.0168

0.0037

0.0051

9.7×10-5

0.0168

17×

  10-14

15

10-2

11.6

0.0051

0.0076

0.0168

0.004

0.0051

11×10-5

0.0168

.0003

15

10-1

11.6

0.0051

0.0076

0.0168

0.007

0.0051

23×10-5

0.0168

.0003

15



Табл.11.


D12

T1/w1

T2 / w2

x2

T3 / w3

x3

T4 / w4

x4

T5 / w5

x5

kw

10-4

11.6

0.0051

0.0075

0.0168

0.0037

0.0051

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7



Реклама
В соцсетях
рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать рефераты скачать